[发明专利]一种滑轨铆钉焊接设备

权利要求书

1.一种滑轨铆钉焊接设备，包括铆钉供给设备(10)、焊接机、将铆钉供给设备提供的铆钉移送至焊接机焊接工位的铆钉移送机构(20)；其特征在于：所述铆钉供给设备包括与振动盘(11)连接的中转机构(12)，中转机构包括固定设置的中转台(121)，中转台开设圆形槽，中转台开设连通圆形槽和振动盘的铆钉通道(122)，圆形槽内设有旋转盘(123)，旋转盘边缘开设两个与铆钉通道对接的铆钉卡口(124)，连接两个铆钉卡口的直线经过旋转盘的圆心，旋转盘安装在旋转驱动元件(125)上；所述铆钉移送机构设有从铆钉卡口中抓取铆钉的爪手组件(21)；

所述振动盘(11)通过供料条(13)与中转机构(12)连接，供料条开设供料槽，供料槽的横截面呈T字形，供料槽的顶部设有挡条(14)；

所述旋转驱动元件(125)为回转气缸，回转气缸按序进行九十度顺时针方向旋转和九十度逆时针方向旋转；所述旋转盘(123)开设连通两个铆钉卡口的通槽，通槽的口径小于铆钉卡口的口径，所述圆形槽边缘开设两个豁口(127)，连接两个豁口的直线经过旋转盘的圆心，所述豁口的口径小于铆钉卡口(124)的口径，所述铆钉通道与两个豁口中任一豁口相距九十度；回转气缸静止时，两个铆钉卡口与两个豁口一一对应，回转气缸旋转一次，两个铆钉卡口中任一铆钉卡口与铆钉通道对接。

2.如权利要求1所述的一种滑轨铆钉焊接设备，其特征在于：所述供料槽的一端与振动盘(11)出料口衔接，供料槽的另一端与铆钉通道(122)对接；所述铆钉通道的横截面和铆钉卡口(124)的横截面均呈T字形，铆钉通道的顶部设有挡块(126)。

3.如权利要求1所述的一种滑轨铆钉焊接设备，其特征在于：所述铆钉供给设备(10)包括三个振动盘(11)、两个中转机构(12)、位于两个中转机构旁侧的一个第二中转机构(15)，两个中转机构与三个振动盘中的两个振动盘以一对一的方式连接，所述第二中转机构与三个振动盘中剩下的一个振动盘连接；

所述第二中转机构包括固定设置的直线气缸(151)、安装在直线气缸活塞上的第二中转台(152)、固定设置在直线气缸旁侧的第二中转块(153)；第二中转台开设第二铆钉卡口(154)、连通第二铆钉卡口的第二通槽，第二通槽的口径小于第二铆钉卡口的口径；所述第二中转块上开设与第二铆钉卡口对接的第二铆钉通道(155)、第二豁口(156)，所述第二铆钉通道与所述三个振动盘中剩下的一个振动盘连通，第二铆钉通道的顶部设有第二挡块(157)，所述两个中转机构并列设置，两个中转机构中的豁口(127)与第二豁口位于同一直线上。

4.如权利要求1所述的一种滑轨铆钉焊接设备，其特征在于：所述铆钉移送机构(20)包括固定设置的水平纵向电缸(22)、固定在水平纵向电缸活塞上的水平横向电缸(23)、固定在水平横向电缸活塞上的直线升降气缸(24)，所述爪手组件(21)安装在直线升降气缸的活塞杆上；

所述爪手组件包括抓取基座、通过弹簧弹性安装在抓取基座上且竖直设置的顶销(211)、安装在抓取基座上的铆钉夹爪气缸(212)、安装在铆钉夹爪气缸上的一对夹爪(213)，所述顶销位于一对夹爪之间，一对夹爪的底部呈L形。

5.如权利要求4所述的一种滑轨铆钉焊接设备，其特征在于：所述爪手组件(21)还包括安装在直线升降气缸(24)活塞杆上的爪手升降气缸(214)，所述抓取基座安装在爪手升降气缸的活塞杆上；所述爪手组件的数量为两个以上，两个以上的爪手组件并列安装在直线升降气缸的活塞杆上。