[发明专利]智能化搬运线

说明书

技术领域

本发明涉及搬运线技术领域，具体提供一种智能化搬运线。

背景技术

目前，流水线生产中，大都是通过人工操作将产品于各个工位之间进行转移，这样不仅效率低，危险性高，而且需要消耗大量的人力，生产成本高。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种智能化搬运线，其结构简单合理，既有效节约了生产成本，又操控简便、平稳、精度高，有效提高了工作效率。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能化搬运线，多个加工工位呈线性排列，该智能化搬运线配合贯穿于该多个加工工位中，用以将被加工工件输送到各加工工位进行各种工序；该智能化搬运线包括线体机架、以及多个用于取料的取料台车，其中，所述线体机架包括升降装置、以及横向并排设置于所述升降装置上的两条线性轨道，该两条线性轨道还能够在所述升降装置的带动下同步进行上下移动定位；该多个取料台车沿所述线性轨道长度方向间隔地跨接在两条所述线性轨道之间，且该多个取料台车还分别能够沿所述线性轨道长度方向做往复移动定位。

作为本发明的进一步改进，所述升降装置包括两组升降座单元，每组所述升降座单元各分别包括有若干个沿所述线性轨道长度方向间隔排列布置的升降座，且该两组升降座单元中的若干个升降座还呈一一对称布置；

该两条线性轨道分别对应的连接在该两组升降座单元中的若干个升降座上，且该两组升降座单元中的若干个升降座还共同作用使该两条线性轨道进行同步的上下移动定位。

作为本发明的进一步改进，每一所述升降座各分别包括有固定座和升降机构，所述固定座的顶端上形成有一水平的承载平台，所述升降机构包括固定支座、导向板、涡轮蜗杆组件、齿轮齿条组件和转动轴，其中所述固定支座定位安装在所述承载平台上，所述导向板竖向固定安装在所述固定支座上，该涡轮蜗杆组件包括涡轮、以及与所述涡轮相啮合传动连接的蜗杆，该齿轮齿条组件包括第一齿轮、以及与所述第一齿轮相啮合传动连接的第一齿条，所述涡轮和第一齿轮同轴套装在所述转动轴上，并还通过所述转动轴转动连接在所述导向板上；所述第一齿条还定位连接有一竖向的安装板，所述安装板还同时安装于所述导向板上，并与所述导向板相配合滑动连接；

该两条线性轨道分别对应的连接在该两组升降座单元中的若干个安装板上，且该两组升降座单元中的若干个升降座还共同作用使该两条线性轨道进行同步的上下移动定位的结构为：在每组所述升降座单元中的相邻两个升降座之间还各分别设置有一传动轴，所述传动轴的轴向两端分别通过联轴器与该相邻两个升降座中两蜗杆的轴向一端定位连接；另外在每组所述升降座单元中还设置有至少一组第一驱动机构，该至少一组第一驱动机构能够驱动该组所述升降座单元中的若干个蜗杆进行同步旋转。

作为本发明的进一步改进，在每组所述升降座单元中非相邻的两个升降座上各分别安装有一组所述第一驱动机构，每组所述第一驱动机构各包括有第一驱动电机、第一减速机和第一皮带轮组件，所述第一驱动电机定位设置在与其相对应的所述升降座的承载平台上，所述第一减速机与所述第一驱动电机的输出轴传动连接，所述第一皮带轮组件包括一对第一皮带轮和一第一同步皮带，其中一所述第一皮带轮固定套设于所述第一减速机的输出轴上，另一所述第一皮带轮固定套设在与其相对应的所述升降座的蜗杆上，且该对第一皮带轮还通过所述第一同步皮带传动连接。

作为本发明的进一步改进，所述安装板还同时安装于所述导向板上，并与所述导向板相配合滑动连接的结构为：在所述安装板朝向所述导向板的一侧上竖向并列设置有两条线性滑轨，并在所述导向板朝向所述安装板的一侧上定位设置有两组滑块组，该两组滑块组与该两条线性滑轨相配合，且每组所述滑块组各分别由呈上下间隔排列的多个滑块组成；该两条线性滑轨分别对应的连接在该两组滑块组的多个滑块上，并还分别与该多个滑块相配合滑动连接；

另外，在每一所述升降座的承载平台上还定位安装有一气缸，所述气缸的活塞杆与所述安装板定位连接。

作为本发明的进一步改进，该多个取料台车的数量与该多个加工工位的数量相同；每一所述取料台车各包括有一台车本体，所述台车本体为方形框体结构，其中设置有用以取料的吸盘或夹爪，且所述台车本体还跨接在两条所述线性轨道之间，并能够沿所述线性轨道长度方向做往复移动定位。