[发明专利]智能化搬运线

权利要求书

1.一种智能化搬运线，多个加工工位呈线性排列，该智能化搬运线配合贯穿于该多个加工工位中，用以将被加工工件输送到各加工工位进行各种工序；其特征在于：该智能化搬运线包括线体机架、以及多个用于取料的取料台车(3)，其中，所述线体机架包括升降装置(1)、以及横向并排设置于所述升降装置(1)上的两条线性轨道(2)，所述升降装置(1)包括两组升降座单元，每组所述升降座单元各分别包括有若干个沿所述线性轨道(2)长度方向间隔排列布置的升降座(10)，且该两组升降座单元中的若干个升降座(10)还呈一一对称布置；每一所述升降座(10)各分别包括有固定座(100)和升降机构，所述固定座(100)的顶端上形成有一水平的承载平台，所述升降机构包括固定支座(101)、导向板(102)、涡轮蜗杆组件、齿轮齿条组件和转动轴，其中所述固定支座(101)定位安装在所述承载平台上，所述导向板(102)竖向固定安装在所述固定支座(101)上，该涡轮蜗杆组件包括涡轮(103)、以及与所述涡轮(103)相啮合传动连接的蜗杆(104)，该齿轮齿条组件包括第一齿轮(105)、以及与所述第一齿轮(105)相啮合传动连接的第一齿条(106)，所述涡轮(103)和第一齿轮(105)同轴套装在所述转动轴上，并还通过所述转动轴转动连接在所述导向板(102)上；所述第一齿条(106)还定位连接有一竖向的安装板(107)，所述安装板(107)还同时安装于所述导向板(102)上，并与所述导向板(102)相配合滑动连接；

该两条线性轨道(2)分别对应的连接在该两组升降座单元中的若干个安装板(107)上，且该两组升降座单元中的若干个升降座(10)还共同作用使该两条线性轨道(2)进行同步的上下移动定位，具体结构为：在每组所述升降座单元中的相邻两个升降座(10)之间还各分别设置有一传动轴(11)，所述传动轴(11)的轴向两端分别通过联轴器与该相邻两个升降座(10)中两蜗杆(104)的轴向一端定位连接；另外在每组所述升降座单元中还设置有至少一组第一驱动机构(12)，该至少一组第一驱动机构(12)能够驱动该组所述升降座单元中的若干个蜗杆(104)进行同步旋转；

该多个取料台车(3)沿所述线性轨道(2)长度方向间隔地跨接在两条所述线性轨道(2)之间，且该多个取料台车(3)还分别能够沿所述线性轨道(2)长度方向做往复移动定位。

2.根据权利要求1所述的智能化搬运线，其特征在于：在每组所述升降座单元中非相邻的两个升降座(10)上各分别安装有一组所述第一驱动机构(12)，每组所述第一驱动机构(12)各包括有第一驱动电机(120)、第一减速机(121)和第一皮带轮组件(122)，所述第一驱动电机(120)定位设置在与其相对应的所述升降座(10)的承载平台上，所述第一减速机(121)与所述第一驱动电机(120)的输出轴传动连接，所述第一皮带轮组件(122)包括一对第一皮带轮和一第一同步皮带，其中一所述第一皮带轮固定套设于所述第一减速机(121)的输出轴上，另一所述第一皮带轮固定套设在与其相对应的所述升降座(10)的蜗杆(104)上，且该对第一皮带轮还通过所述第一同步皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的智能化搬运线，其特征在于：所述安装板(107)还同时安装于所述导向板(102)上，并与所述导向板(102)相配合滑动连接的结构为：在所述安装板(107)朝向所述导向板(102)的一侧上竖向并列设置有两条线性滑轨(108)，并在所述导向板(102)朝向所述安装板(107)的一侧上定位设置有两组滑块组，该两组滑块组与该两条线性滑轨(108)相配合，且每组所述滑块组各分别由呈上下间隔排列的多个滑块组成；该两条线性滑轨(108)分别对应的连接在该两组滑块组的多个滑块上，并还分别与该多个滑块相配合滑动连接；

另外，在每一所述升降座(10)的承载平台上还定位安装有一气缸(109)，所述气缸(109)的活塞杆与所述安装板(107)定位连接。

4.根据权利要求1所述的智能化搬运线，其特征在于：该多个取料台车(3)的数量与该多个加工工位的数量相同；每一所述取料台车(3)各包括有一台车本体(30)，所述台车本体(30)为方形框体结构，其中设置有用以取料的吸盘或夹爪，且所述台车本体(30)还跨接在两条所述线性轨道(2)之间，并能够沿所述线性轨道(2)长度方向做往复移动定位。