[发明专利]一种摄像机参数调整方法、导播摄像机及系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种摄像机参数调整方法、导播摄像机及系统。

背景技术

随着图像处理技术以及互联网的不断发展，智能教学系统已被广泛应用于各种课堂(或培训、会议等)中，其通过对教师授课内容以及师生间的互动过程进行拍摄，使得其他用户能够通过网络直播或录播平台将教师授课内容以及师生间的互动过程进行直播或点播，实现远程教学。

在智能教学系统中，摄像机在对教师及学生进行拍摄时，需要通过运动检测和跟踪确保教师和学生处于拍摄图像的合适区域中，如目前可通过让教师佩戴红外传感器并通过摄像机来对教师进行检测和跟踪，或者采用单个全景摄像机来进行运动检测，并控制PTZ(Pan Tilt Zoom，即“平移，倾斜，变焦”)摄像机进行跟踪。然而，该通过红外传感器进行检测和跟踪的方式是基于摄像机采集图像中对象的二维坐标进行检测和跟踪的，导致其检测和跟踪的准确性较低，且由于用户必须佩戴特殊的红外传感器，则额外增加了设备成本；而该采用全景摄像机进行检测方式也是基于摄像机采集图像中对象的二维坐标进行检测和跟踪的，且其采用的是简单的图像检测算法，受限于算法的性能，导致其检测和跟踪的准确性较低。

发明内容

本发明实施例提供一种摄像机参数调整方法、导播摄像机及系统，能够基于三维坐标检测提高对象检测和跟踪的精度，从而提升参数调整的准确性，并降低设备成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种摄像机参数调整方法，所述方法应用于导播摄像机中，包括：

获取视频对象的第一三维坐标；判断该视频对象对应的视频事件是否与预设的触发事件相匹配；若是，则将该导播摄像机的摄像参数调整为与该第一三维坐标对应的摄像参数，并输出调整摄像参数后的视频图像。

其中，该第一三维坐标为所述视频对象在所述导播摄像机对应的第一坐标系下的三维坐标。该导播摄像机可配置为PTZ摄像机，则该导播摄像机对应的第一坐标系可以是指以PTZ摄像机光心为原点建立的三维坐标系，或者以其他任意参照物为原点建立的三维坐标系。

可选的，该预设的触发事件可包括但不限于学生站立事件，学生举手事件、教师讲台授课事件、板书事件、PPT播放事件等等。从而可基于对象三维坐标来进行导播摄像机的参数调整，对学生站立事件，学生举手事件、教师授课事件、板书事件、PPT播放事件等事件进行特写，并输出调整摄像参数后的视频图像，使得能够基于三维坐标检测提升对象检测和跟踪的准确性，提升参数调整的准确性以确保输出图像的显示效果，并能够降低设备成本。

在一些实施例中，若该视频对象对应的视频事件与预设的触发事件相匹配，则可生成导播策略，进行摄像参数调整；否则，可进行全景拍摄，或切换到其他导播摄像机进行拍摄，或不做任何处理。

可选的，在一些实施例中，所述获取视频对象的第一三维坐标的具体方式可以为：获取与该导播摄像机连接的双目摄像机传输的视频对象的第二三维坐标；根据预先标定的该双目摄像机和该导播摄像机的位置关系，将该视频对象的第二三维坐标转换为第一三维坐标。

进一步可选的，该第二三维坐标可以是该双目摄像机通过分别获取的视频对象在该双目摄像机的左视图和右视图中的二维坐标以及获取的该双目摄像机的内外参数据计算得到的。

其中，该第二三维坐标为视频对象在双目摄像机对应的第二坐标系下的三维坐标。该二维坐标为所述视频对象在所述双目摄像机的左视图和右视图中对应的像素坐标。

可选的，在一些实施例中，该双目摄像机可安装在导播支架上，即该导播摄像机如PTZ摄像机可通过导播支架与双目摄像机连接。进一步可选的，该导播支架上还可安装麦克风。

可选的，在一些实施例中，该第一三维坐标包括X、Y、Z方向的坐标值；则所述判断所述视频对象对应的视频事件是否与预设的触发事件相匹配的具体方式可以为：计算视频对象在Y方向的当前坐标值与历史坐标值的差值；判断该差值是否超过预设的第一距离阈值；若超过，则确定该视频对象对应的视频事件与预设的触发事件相匹配。

其中，所述计算所述视频对象在所述Y方向的当前坐标值与历史坐标值的差值的具体方式可以为：获取所述视频对象对应的图像帧集合，所述图像帧集合中包括当前图像帧之前的预设数目的图像帧；按照预设的筛选规则从所述图像帧集合中确定出所述视频对象在Y方向的历史坐标值，并计算所述视频对象在所述Y方向的当前坐标值与所述历史坐标值的差值。