[发明专利]一种摄像机参数调整方法、导播摄像机及系统

权利要求书

1.一种摄像机参数调整方法，其特征在于，所述方法应用于导播摄像机中，包括：

获取视频对象的第一三维坐标，所述第一三维坐标为所述视频对象在所述导播摄像机对应的第一坐标系下的三维坐标；

判断所述视频对象对应的视频事件是否与预设的触发事件相匹配；

若是，则将所述导播摄像机的摄像参数调整为与所述第一三维坐标对应的摄像参数，并输出调整摄像参数后的视频图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取视频对象的第一三维坐标，包括：

获取与所述导播摄像机连接的双目摄像机传输的视频对象的第二三维坐标，所述第二三维坐标为所述视频对象在所述双目摄像机对应的第二坐标系下的三维坐标；

根据预先标定的所述双目摄像机和所述导播摄像机的位置关系，将所述视频对象的第二三维坐标转换为第一三维坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二三维坐标是所述双目摄像机通过分别获取的视频对象在所述双目摄像机的左视图和右视图中的二维坐标以及获取的所述双目摄像机的内外参数据计算得到的。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一三维坐标包括X、Y、Z方向的坐标值；所述判断所述视频对象对应的视频事件是否与预设的触发事件相匹配，包括：

计算所述视频对象在所述Y方向的当前坐标值与历史坐标值的差值；

判断所述差值是否超过预设的第一距离阈值；

若超过，则确定所述视频对象对应的视频事件与预设的触发事件相匹配。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述视频对象在所述Y方向的当前坐标值与历史坐标值的差值，包括：

获取所述视频对象对应的图像帧集合，所述图像帧集合中包括当前图像帧之前的预设数目的图像帧；

按照预设的筛选规则从所述图像帧集合中确定出所述视频对象在Y方向的历史坐标值，并计算所述视频对象在所述Y方向的当前坐标值与所述历史坐标值的差值。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述判断所述视频对象对应的视频事件是否与预设的触发事件相匹配，包括：

根据预设颜色和/或特征边缘算法从当前拍摄区域中确定出目标对象，并获取所述目标对象在所述第一坐标系下的三维坐标；

根据所述第一三维坐标和所述目标对象的三维坐标确定出所述视频对象与所述目标对象的第二距离值，并将所述第二距离值与预设的第二距离阈值进行比较；

若所述第二距离值小于所述第二距离阈值，则确定所述视频对象对应的视频事件与预设的触发事件相匹配。

7.一种导播摄像机，其特征在于，包括：通信接口、存储器和处理器，所述处理器分别与所述通信接口及所述存储器连接；其中，

所述存储器用于存储驱动软件；

所述处理器从所述存储器读取所述驱动软件并在所述驱动软件的作用下执行：

获取视频对象的第一三维坐标，所述第一三维坐标为所述视频对象在所述导播摄像机对应的第一坐标系下的三维坐标；

判断所述视频对象对应的视频事件是否与预设的触发事件相匹配；

若是，则将所述导播摄像机的摄像参数调整为与所述第一三维坐标对应的摄像参数，并通过所述通信接口输出调整摄像参数后的视频图像。

8.根据权利要求7所述的导播摄像机，其特征在于，所述处理器从所述存储器读取所述驱动软件并在所述驱动软件的作用下执行所述获取视频对象的第一三维坐标，具体执行以下步骤：

通过所述通信接口获取与所述导播摄像机连接的双目摄像机传输的视频对象的第二三维坐标，所述第二三维坐标为所述视频对象在所述双目摄像机对应的第二坐标系下的三维坐标；

根据预先标定的所述双目摄像机和所述导播摄像机的位置关系，将所述视频对象的第二三维坐标转换为第一三维坐标。

9.根据权利要求8所述的导播摄像机，其特征在于，所述第二三维坐标是所述双目摄像机通过分别获取的视频对象在所述双目摄像机的左视图和右视图中的二维坐标以及获取的所述双目摄像机的内外参数据计算得到的。