[发明专利]立体转塔快递分拣系统

说明书

技术领域

本发明涉及快递分拣装置领域，特别是一种立体转塔快递分拣系统。

背景技术

社会的发展，如今的消费者的购物形式越来越趋向于网购，网购的增多直接带来快递包裹的大量增加以及快递行业的高速发展。快递末端分拣大多是靠人工分拣人工识别，人工分拣出错率高、效率低、工作量大，还存在暴力分拣等缺点。现有的分拣设备产品结构复杂，占地面积达大，造价贵。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种立体转塔快递分拣系统。它能将快递包裹按目的地进行区分，并按照目的地的不同输送至相应的存储容器中，其占地面积小，分拣效率高。

本发明的技术方案是：立体转塔快递分拣系统，包括主控计算机、包裹信息录入装置、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置；

包裹信息录入装置与主控计算机电连接或者以通信方式连接；

输送带装置包括输送带及驱动输送带运转的驱动机构A；

包裹推送装置包括推送手、包裹感应器及驱动推送手运动的驱动机构B；推送手位于输送带上方；驱动机构B与主控计算机电连接；包裹感应器与主控计算机电连接或者以通信方式连接；

转塔分拣装置包括分拣器和多个包裹接收器；分拣器包括竖直内转轴、竖直外转轴、水平扫盘、水平上转盘、下底座、外罩、步进电机A及步进电机B；竖直外转轴呈套筒形，其活动套装在竖直内转轴外，并在轴向上被定位；竖直内转轴上下两端分别活动安装在外罩和下底座上，并在轴向上被定位；水平上转盘与竖直外转轴固接并位于下底座上端，其上设有一个包裹下落口；水平扫盘与竖直内转轴固接并位于水平上转盘的上端，其上设有至少两条扫臂，相邻的两条扫臂之间形成容纳包裹的工位；外罩直接或间接与下底座固接，其将水平扫盘和水平上转盘笼罩在内，其上端设有包裹进口，其下端设有包裹出口；步进电机A直接或间接固定安装在下底座上并与竖直内转轴关联以驱动竖直内转轴转动；步进电机B直接或间接固定安装在下底座上并与竖直外转轴关联以驱动竖直外转轴转动；步进电机A和步进电机B分别与主控计算机电连接；包裹接收器位于水平上转盘的下端，多个包裹接收器环绕竖直外转轴成一圈布置。

本发明进一步的技术方案是：包裹接收器为包裹收集箱，包裹收集箱为上端开口的箱体；其内壁上端设有与主控计算机电连接或者以通信方式连接的包裹超高感应器。

本发明再进一步的技术方案是：分拣器还包括位于下底座上端并位于水平上转盘下端的转盘机构；转盘机构包括轴承C、下转盘、从动同步轮C、主动同步轮C、步进电机C及同步带C；轴承C套装在竖直外转轴上并在轴向上被定位；从动同步轮C套装在轴承C外，并与轴承C固接；下转盘与从动同步轮C固接，并位于从动同步轮C上端；主动同步轮C固接在步进电机C的机轴上；步进电机C固定安装在下底座上；同步带C绕设在主动同步轮C与从动同步轮C之间；包裹收集箱活动安装在下转盘上。

本发明更进一步的技术方案是：下转盘上设有供包裹收集箱滑动的滑轨,包裹收集箱安装在下转盘上并可沿滑轨滑动。

本发明进一步的技术方案是：包裹接收器包括二级分拣器和多个包裹收集箱；二级分拣器的外罩的顶部设有一个包裹进口，二级分拣器的外罩的下端设有多个包裹出口；

包裹收集箱为上端开口的箱体；其设在二级分拣器的外罩内并正对包裹出口，其内壁上端设有与主控计算机电连接或者以通信方式连接的包裹超高感应器。

本发明进一步的技术方案是：驱动机构B包括电动缸和联轴器B；推送手通过联轴器B连接在电动缸的活塞杆上；电动缸与主控计算机电连接。

本发明进一步的技术方案是：驱动机构A包括主皮带轮、主皮带轮轴、定位架、从皮带轮轴、电机A、联轴器A及从皮带轮；主皮带轮固接在主皮带轮轴上，主皮带轮轴和从皮带轮轴两端均安装在定位架的两侧壁上，电机A的机轴通过联轴器A与主皮带轮轴的端头连接，电机A固定安装在定位架上；输送带绕设在主皮带轮和从皮带轮之间。

本发明进一步的技术方案是：步进电机A固定安装在下底座上并通过同步轮副或齿轮副或链轮副带动竖直内转轴转动；步进电机B固定安装在下底座上并通过同步轮副或齿轮副或链轮副带动竖直外转轴转动。

本发明进一步的技术方案是：包裹感应器为光敏对射传感器或红外线传感器或摄像头。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、快递员仅需扫描包裹上的条形码，主控计算机获取条形码信息并识别包裹目的地，然后自动规划快递分拣路径，再控制相应的机构运作，将包裹(快递件)输送至与其地址相对应的包裹收集箱中。相比人工分拣，快递员的工作量降低，分拣错误率降低，分拣效率提高。