[发明专利]立体转塔快递分拣系统

权利要求书

1.立体转塔快递分拣系统，其特征是：包括主控计算机(1)、包裹信息录入装置(2)、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置；

包裹信息录入装置(2)与主控计算机(1)电连接或者以通信方式连接；

输送带装置包括输送带(31)及驱动输送带运转的驱动机构A；

包裹推送装置包括推送手(41)、包裹感应器(43)及驱动推送手运动的驱动机构B；推送手(41)位于输送带(31)上方；驱动机构B与主控计算机(1)电连接；包裹感应器(43)与主控计算机(1)电连接或者以通信方式连接；

转塔分拣装置包括分拣器(51)和多个包裹接收器；分拣器(51)包括竖直内转轴(511)、竖直外转轴(512)、水平扫盘(514)、水平上转盘(513)、下底座(516)、外罩(515)、步进电机A(517)及步进电机B(518)；竖直外转轴(512)呈套筒形，其活动套装在竖直内转轴(511)外，并在轴向上被定位；竖直内转轴(511)上下两端分别活动安装在外罩(515)和下底座(516)上，并在轴向上被定位；水平上转盘(513)与竖直外转轴(512)固接并位于下底座(516)上端，其上设有一个包裹下落口(5131)；水平扫盘(514)与竖直内转轴(511)固接并位于水平上转盘(513)的上端，其上设有至少两条扫臂(5141)，相邻的两条扫臂(5141)之间形成容纳包裹的工位；外罩(515)直接或间接与下底座(516)固接，其将水平扫盘(514)和水平上转盘(513)笼罩在内，其上端设有包裹进口(5151)，其下端设有包裹出口(5152)；步进电机A(517)直接或间接固定安装在下底座(516)上并与竖直内转轴(511)关联以驱动竖直内转轴(511)转动；步进电机B(518)直接或间接固定安装在下底座(516)上并与竖直外转轴(512)关联以驱动竖直外转轴(512)转动；步进电机A(517)和步进电机B(518)分别与主控计算机(1)电连接；

包裹接收器位于水平上转盘(513)的下端，多个包裹接收器环绕竖直外转轴(512)成一圈布置。

2.如权利要求1所述的立体转塔快递分拣系统，其特征是：包裹接收器为包裹收集箱(52)，包裹收集箱(52)为上端开口的箱体；其内壁上端设有与主控计算机(1)电连接或者以通信方式连接的包裹超高感应器。

3.如权利要求2所述的立体转塔快递分拣系统，其特征是：分拣器(51)还包括位于下底座(516)上端并位于水平上转盘(513)下端的转盘机构；转盘机构包括轴承C(5191)、下转盘(5192)、从动同步轮C(5193)、主动同步轮C(5194)、步进电机C(5195)及同步带C(5196)；轴承C(5191)套装在竖直外转轴(512)上并在轴向上被定位；从动同步轮C(5193)套装在轴承C(5191)外，并与轴承C(5191)固接；下转盘(5192)与从动同步轮C(5193)固接，并位于从动同步轮C(5193)上端；主动同步轮C(5194)固接在步进电机C(5195)的机轴上；步进电机C(5195)固定安装在下底座(516)上；同步带C(5196)绕设在主动同步轮C(5194)与从动同步轮C(5193)之间；包裹收集箱(52)活动安装在下转盘(5192)上。

4.如权利要求3所述的立体转塔快递分拣系统，其特征是：下转盘(5192)上设有供包裹收集箱(52)滑动的滑轨,包裹收集箱(52)安装在下转盘(5192)上并可沿滑轨滑动。

5.如如权利要求1所述的立体转塔快递分拣系统，其特征是：包裹接收器包括二级分拣器(53)和多个包裹收集箱(52)；二级分拣器(53)的外罩的顶部设有一个包裹进口，二级分拣器(53)的外罩的下端设有多个包裹出口；

包裹收集箱(52)为上端开口的箱体；其设在二级分拣器(53)的外罩内并正对包裹出口，其内壁上端设有与主控计算机(1)电连接或者以通信方式连接的包裹超高感应器。

6.如权利要求1-5中任一项所述的立体转塔快递分拣系统，其特征是：驱动机构B包括电动缸(421)和联轴器B(422)；推送手(41)通过联轴器B(422)连接在电动缸(421)的活塞杆上；电动缸(421)与主控计算机(1)电连接。