[发明专利]摄像头识别精度检测系统

说明书

技术领域

本发明实施例涉及电子设备测试技术领域，尤其涉及一种摄像头识别精度检测系统。

背景技术

智能移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标的自主导航运动，从而完成预定任务的机器人系统。在实际应用场景中，智能移动机器人要实现自主导航运动，一方面要能够准确识别到前方障碍物，另一方面要能够准确识别到行走边界，以进行合理的行走控制。

在一定应用场景中，可以以一定的标志来界定每个智能移动机器人的行走边界或者标识障碍物，比如在行走边界的墙壁、桌子、天花板等位置处贴设标签图像，当智能移动机器人识别到对应行走边界处的标签图像时，确定已经行走至边界处，进而进行反转、左转或右转等行走控制。实际应用中，可以采用诸如红外摄像头等摄像头来采集并识别标签图像。因此，安装在智能移动机器人上的红外摄像头能否在一定的识别精度要求下准确识别出表征行走边界或障碍物的标签图像，对于实现智能移动机器人的自主导航功能非常关键。

因此，在将诸如红外摄像头等摄像头安装在比如智能移动机器人上进行正常的使用之前，需要对该摄像头的识别精度进行检测，以确定该摄像头能够达到预设的识别精度要求。为此，如何简单方便、准确地检测摄像头的识别精度，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种摄像头识别精度检测系统，用以简单方便、准确地检测摄像头的识别精度。

本发明实施例提供一种摄像头识别精度检测系统，包括：

识别对象、待检测摄像头、基板、电动马达、上位机；

所述待检测摄像头和所述电动马达分别与所述上位机连接；

所述基板包括相互正交的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨均具有刻度，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第二导轨上设置有第二滑块，所述待检测摄像头设置在所述第一滑块上，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述电动马达连接；

其中，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第二滑块与所述第一导轨的一端固定连接，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接；

所述上位机，控制所述电动马达的转速以调整所述待检测摄像头与所述识别对象的水平距离和垂直距离，并根据所述水平距离和所述垂直距离，确定每次调整后所述待检测摄像头的第一坐标；

所述待检测摄像头，在所述上位机的控制下采集每次调整后所述识别对象的图像，并根据所述图像确定所述待检测摄像头的第二坐标，将所述第二坐标传输给所述上位机；

所述上位机，根据对应的各第一坐标和各第二坐标，确定所述待检测摄像头的识别精度范围，并确定所述识别精度范围是否满足预设识别精度要求。

可选的，所述第一滑块上表面设置有转盘，所述待检测摄像头设置在所述转盘上；所述转盘与所述上位机连接；

所述上位机，通过控制所述转盘以调整所述待检测摄像头的转动角度。

可选的，所述第一坐标中包括根据所述第一滑块和所述第二滑块分别对应的刻度确定的第一位置坐标，以及根据对所述转盘的控制确定的第一转动角度；所述第二坐标中包括根据所述图像确定的第二位置坐标和第二转动角度；

所述上位机，根据对应的各第一位置坐标和各第二位置坐标间的距离差是否小于预设距离阈值，确定所述待检测摄像头的距离精度范围；根据对应的各第一转动角度和各第二转动角度间的角度差是否小于预设角度阈值，确定所述待检测摄像头的角度精度范围。

可选的，所述基板包括支撑板，所述第一导轨和所述第二导轨固定设置在所述支撑板上。

通过设置该支撑板，可以保证第一导轨与第二导轨保持良好的正交关系。

可选的，所述基板平行于地面放置，所述基板还包括：可调节支撑杆，所述可调节支撑杆上设置有调节控制器；

所述可调节支撑杆的一端与所述支撑板固定连接，所述可调节支撑杆的另一端放置在地面上；

所述上位机中存储有所述识别对象相距地面的高度；

所述上位机与所述调节控制器连接，以控制所述调节控制器调整所述可调节支撑杆的长度，使所述待检测摄像头相距地面的高度与所述识别对象相距地面的高度匹配。

通过上述可调节支撑杆等设置，实现了检测摄像头与识别对象的高度的自动调整。

可选的，所述上位机与所述电动马达通过第一COM口连接，所述上位机与所述待检测摄像头通过USB连接。

可选的，所述上位机与所述转盘通过第二COM口连接。