[发明专利]摄像头识别精度检测系统有效
| 申请号: | 201610417734.9 | 申请日: | 2016-06-15 |
| 公开(公告)号: | CN106101695B | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
| 发明(设计)人: | 蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯;齐鹏举;方园;李兰;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建;谭舟;侯元徳 | 申请(专利权)人: | 上海木爷机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
| 代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司11610 | 代理人: | 刘戈 |
| 地址: | 200336 上海市长*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 摄像头 识别 精度 检测 系统 | ||
1.一种摄像头识别精度检测系统,其特征在于,包括:
识别对象、待检测摄像头、基板、电动马达、上位机;
所述待检测摄像头和所述电动马达分别与所述上位机连接;
所述基板包括相互正交的第一导轨和第二导轨,所述第一导轨和所述第二导轨均具有刻度,所述第一导轨上设置有第一滑块,所述第二导轨上设置有第二滑块,所述待检测摄像头设置在所述第一滑块上,所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述电动马达连接;
其中,所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接,所述第二滑块与所述第一导轨的一端固定连接,所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接;
所述上位机,控制所述电动马达的转速以调整所述待检测摄像头与所述识别对象的水平距离和垂直距离,并根据所述水平距离和所述垂直距离,确定每次调整后所述待检测摄像头的第一坐标;
所述待检测摄像头,在所述上位机的控制下采集每次调整后所述识别对象的图像,并根据所述图像确定所述待检测摄像头的第二坐标,将所述第二坐标传输给所述上位机;
所述上位机,根据对应的各第一坐标和各第二坐标,确定所述待检测摄像头的识别精度范围,并确定所述识别精度范围是否满足预设识别精度要求。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一滑块上表面设置有转盘,所述待检测摄像头设置在所述转盘上;所述转盘与所述上位机连接;
所述上位机,通过控制所述转盘以调整所述待检测摄像头的转动角度。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述第一坐标中包括根据所述第一滑块和所述第二滑块分别对应的刻度确定的第一位置坐标,以及根据对所述转盘的控制确定的第一转动角度;所述第二坐标中包括根据所述图像确定的第二位置坐标和第二转动角度;
所述上位机,根据对应的各第一位置坐标和各第二位置坐标间的距离差是否小于预设距离阈值,确定所述待检测摄像头的距离精度范围;根据对应的各第一转动角度和各第二转动角度间的角度差是否小于预设角度阈值,确定所述待检测摄像头的角度精度范围。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述基板包括支撑板,所述第一导轨和所述第二导轨固定设置在所述支撑板上。
5.根据权利要求4述的系统,其特征在于,所述基板平行于地面放置,所述基板还包括:可调节支撑杆,所述可调节支撑杆上设置有调节控制器;
所述可调节支撑杆的一端与所述支撑板固定连接,所述可调节支撑杆的另一端放置在地面上;
所述上位机中存储有所述识别对象相距地面的高度;
所述上位机与所述调节控制器连接,以控制所述调节控制器调整所述可调节支撑杆的长度,使所述待检测摄像头相距地面的高度与所述识别对象相距地面的高度匹配。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述上位机与所述电动马达通过第一COM口连接,所述上位机与所述待检测摄像头通过USB连接。
7.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述上位机与所述转盘通过第二COM口连接。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统,其特征在于,所述第二导轨的数量为两个,相应的,所述第二滑块的数量为两个,所述两个第二滑块分别与所述第一导轨的两端固定连接。
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