[发明专利]一种排水检测机器人输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及排水管线CCTV检测施工领域，具体为大偏心井及管底距井底较深的CCTV排水检测机器人输送装置，以保证机器人顺利进入排水管道里进行排水管线检测。

背景技术

城市排水管线是现代化城市不可缺少的重要基础装置，是城市水污染防治和城市排渍、排涝、防洪的骨干工程，是衡量现代化城市水平的重要标志之一，是改善城市投资环境的重要环节。同样对排入城市排水装置的污水、废水和雨水等(以下称排水)进行监测管理，是保障城市排水装置正常维护和安全运行，加强城市排水装置有偿使用管理，促进城市水环境改善的必要和有效手段，因此科学组织进行排水管线检测，加强城市排水污染源整治具有十分重要意义。

IPEK ROVION管道内窥机器人是管道内窥系统(CCTV)最先进的检测装置，是由主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器三部分组成，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向。通过主控器电脑，检测人员还可以调整拍摄的高度、照明、焦距和速度，甚至可以进行上下垂直旋转360°全方位检测，拍摄不同方位的管道内壁图片。这就像在给排水管做“胃镜”一样，避免了作业人员直接进入管道所带来的危险。机器人是最先进的检测设备，但是遇到排水管线内有毒有害气体放出，排水管线大部分存在排水窨井井底要比排水管道深，排水管道也很少有与井中心同心的，一般都会偏心两三米且从井壁处往里缩进去十几公分甚至几十公分，怎么能够快速将机器人放到管道内就是件非常困难的事。要解决的问题有：1、排水井内随时都有有毒有害气体流出，这就要求检测人员在下放机器人的时间不能太长。2、需要做一个快速连接，安装方便的“L”型桥梁的装置架，能够快速找到管口且架在管口。3、排水窨井的井经一般都在600mm左右，而管口一般离井中心在2米以上，怎么将2米长的“L”型桥梁下降到井内。4、由于井经的限制，“L”型桥梁的装置宽度不能大于600mm，长度不能大于200mm，怎么解决2米长的“L”型桥梁呢？

发明内容

本发明的目的在于提供一种大偏心井及管底离井底较深的CCTV排水检测机器人输送装置，主要解决井底与管底距离较大及井的中心与管的中心有一定的偏差，CCTV检测机器人难以进入管线内进行排水管线检测的问题。

本发明的技术方案是：

一种排水检测机器人输送装置，包括下降立柱、井口固定装置、支护装置、限位装置、伸缩装置；

所述支护装置包括支架、支架调节绳、平板、吊环；平板与支架固定连接；吊环设置在平板上，支架调节绳的一端固定在井口，另外一端绕过吊环设置在井口；

所述限位装置包括限位销拔出绳、限位器、限位板、限位销；限位器固定在限位板上，限位销插入限位器内，限位销拔出绳与限位销22固定连接；

所述伸缩装置包括伸缩板缩回绳、伸缩板伸出绳、伸缩板、伸缩单滑轮、伸缩双滑轮组；伸缩板设置在平板上，伸缩板下方设置伸缩单滑轮、伸缩双滑轮组；伸缩板的两端分别与伸缩板缩回绳、伸缩板伸出绳固定连接；

立柱与限位板通过限位器连接；立柱与支架通过连接轴连接；限位板与支架通过合页连接。

立柱的两端分别与一公一母锥形接手连接。

本发明的优点及有益效果是：

本发明结构简单、加工简便、操作方便、拆卸便利、安全可靠，节省了安装机器人的时间，为机器人检测提供了便利条件，大大提高了工作效率，具有很广泛的推广价值。

本发明应用保证了施工人员的人身安全、降低了施工人员的劳动强度、为施工安全提供了保障。对于CCTV排水管线检测机器人输送到管口具有推广的适应性。

附图说明

图1为本发明用于大偏心井及管底离井底较深的CCTV排水检测机器人输送装置装配立面图；

图2为大偏心井及管底离井底较深的CCTV排水检测机器人输送装置在下井前“L”型折合图主视图；

图3为大偏心井及管底离井底较深的CCTV排水检测机器人输送装置在下井前“L”型折合图俯视图

图中：1立柱；2井口固定器；3伸缩板缩回绳；4伸缩板伸出绳；5限位销拔出绳；6排水窨井井壁；7机器人电缆线；8CCTV检测机器人；9限位器；10限位板；11支架；12排水管道；13伸缩板；14排水窨井大井室；15CCTV检测机器人摄像头；16支架调节绳；17伸缩单滑轮；18立柱锥形连接接手；19固定平板；20吊环；21合叶；22限位销；23连接轴；24伸缩双滑轮组。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对发明做出进一步地详细说明。