[发明专利]一种排水检测机器人输送装置

权利要求书

1.一种排水检测机器人输送装置，其特征在于：包括下降立柱、井口固定装置、支护装置、限位装置、伸缩装置；

所述支护装置包括支架、支架调节绳、平板、吊环；平板与支架固定连接；吊环设置在平板上，支架调节绳的一端固定在井口，另外一端绕过吊环设置在井口；

所述限位装置包括限位销拔出绳、限位器、限位板、限位销；限位器固定在限位板上，限位销插入限位器内，限位销拔出绳与限位销固定连接；当用限位销拔出绳将限位销拔出时，限位装置就被打开，限位板、立柱和支架可自由转动；

所述伸缩装置包括伸缩板缩回绳、伸缩板伸出绳、伸缩板、伸缩单滑轮、伸缩双滑轮组；伸缩板设置在平板上，伸缩板下方设置伸缩单滑轮、伸缩双滑轮组；伸缩板的两端分别与伸缩板缩回绳、伸缩板伸出绳固定连接；立柱与限位板通过限位器连接；立柱与支架通过连接轴连接；限位板与支架通过合页连接；支架与立柱形成的夹角为0°-90°之间。

2.根据权利要求1所述的排水检测机器人输送装置，其特征在于：立柱的两端分别与一公一母锥形接手连接。