[发明专利]一种多旋翼飞行器延时、增效、保全套件

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种多旋翼飞行器延时、增效、保全套件。

背景技术

多旋翼飞行器是一类多用途垂直起降飞行器。与传统单旋翼直升机相比，多旋翼飞行器没有复杂的变距机构，维修保养简便，使用便捷高效。目前，多旋翼飞行器的应用已经覆盖了农、林、牧、渔、工业、建筑、科研、交通、娱乐等多个行业。可以执行航空摄影、医疗救护、气象探测、空中巡查、飞机播种、空中施肥等任务，在国民经济中起着非常重要的作用。

多旋翼飞行器常采用电力驱动，受到电池能量储存密度低下的制约，其飞行时间和航程远远不能满足社会发展对其应用的迫切需求。近些年来，已有部分企业将燃料电池应用在多旋翼飞行器上，使其飞行时间由使用普通锂离子电池的20分钟左右增长到大约一个小时左右。但是燃料电池技术尚不成熟，使用成本高昂，在消费级多旋翼飞行器上暂时无法大规模推广。如何在现有技术的基础上，不改变原有动力装置的情况下，低成本的大幅度延长多旋翼飞行器的飞行时间，增加有效载荷成为本技术领域一个极其迫切的需求。

飞行器平台的安全性和作业稳定性也是目前多旋翼飞行器技术领域内非常关注的问题。多旋翼飞行器使用多个旋翼高速旋转产生升力和控制力，一旦发生故障，高速旋转的旋翼叶片和高速运动的机身会对周边物体和自身造成严重的危害。有甚者会危及公众的生命财产安全。在该技术领域，工程师们做出了一定的努力，采用了旋翼冗余，失效补偿等控制方法。但是，并不能在物理层面上解决高速旋转的旋翼叶片和高速运动的机身携带动能部件对周边物体和自身造成的危害。有些多旋翼飞行器配备了防撞支架和降落伞等机构，在飞机失效时可以一定程度上减小对周边物体和自身的伤害，但以上两种机构可靠性不高，而且会减小多旋翼飞行器有效载荷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多旋翼飞行器延时、增效、保全套件，能够延长多旋翼飞行器的飞行时间，提高有效载荷，并对多旋翼飞行器本身及公众起到保护作用。

本发明实施例提供了一种多旋翼飞行器延时、增效、保全套件，包括：浮力气囊、连接悬挂机构和多旋翼飞行器；其中，所述浮力气囊的中心设置镂空区，所述连接悬挂机构设置在所述浮力气囊的镂空区，并将所述浮力气囊连接到多旋翼飞行器；所述浮力气囊相对所述多旋翼飞行器分别以X轴、Y轴为中心轴限位旋转，所述X轴限位铰链的中心轴与所述Y轴限位铰链的中心轴正交；所述浮力气囊的外表面设置有一个以上的充气阀。

在一些实施例中，优选为，所述连接悬挂架构包括：与多旋翼飞行器刚性连接的多旋翼飞行器连接支架，与所述浮力气囊刚性连接的浮力气囊连接环，以及连接在所述多旋翼飞行器连接支架与所述浮力气囊连接环之间的中间连接环；所述多旋翼飞行器连接支架、所述浮力气囊连接环以及所述中间连接环三者为同心的环状设置。所述多旋翼飞行器连接支架与所述中间连接环之间通过两个同轴的X轴限位铰链连接；所述中间连接环与所述浮力气囊连接环通过两个同轴的具有Y轴限位铰链连接；所述X轴限位铰链的中心轴与所述Y轴限位铰链的中心轴正交。排气后的所述浮力气囊和所述连接悬挂机构呈折叠状态。所述浮力气囊为圆环状结构的气囊结构。所述浮力气囊由一个或多个腔室组成。相邻两个所述腔室之间的连通气道上设置气压平衡阀。每个所述腔室均设置有最多一个所述充气阀。

本发明实施例提供的一种多旋翼飞行器延时、增效、保全套件，与现有技术相比，多旋翼飞行器连接浮力气囊，使用中，浮力气囊内部充满轻于空气的气体，能为多旋翼飞行器提供额外的升力，延长多旋翼飞行器的飞行时间，提高多旋翼飞行器的飞行载荷。而浮力气囊具有缓冲作用，能够在事故时减少碰撞对旋翼飞行器自身损失以及对人员的伤害。充气阀用于给浮力气囊充气和排气，在不使用的时候也便于存放和携带。

附图说明

图1为本发明一个实施例中多旋翼飞行器延时、增效、保全套件的结构示意图；

图2为本发明图1中连接悬挂机构的结构示意图；

图3为本发明图1中气压平衡阀的结构示意图；

图4为本发明图1中气压平衡阀的外形示意图。

注：1、浮力气囊；2、连接悬挂机构；3、气压平衡阀；4、充气阀、5、储气罐；10、腔室；21、多旋翼飞行器连接支架；22、中间连接环；23、浮力气囊连接环；24、X轴限位铰链；25、Y轴限位铰链；26、X轴；27、Y轴；31、阀体；32、活塞片；33、弹簧；34、阀门。

具体实施方式

下面通过具体的实施例结合附图对本发明做进一步的详细描述。