[发明专利]一种多旋翼飞行器延时、增效、保全套件

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器延时、增效、保全套件，其特征在于，包括：浮力气囊(1)、连接悬挂机构(2)和多旋翼飞行器；其中，所述浮力气囊(1)的中心设置镂空区，所述连接悬挂机构(2)设置在所述浮力气囊(1)的镂空区，并将所述浮力气囊(1)连接到多旋翼飞行器；所述浮力气囊(1)相对所述多旋翼飞行器分别以X轴、Y轴为中心轴限位旋转；所述浮力气囊(1)的外表面设置有一个以上的充气阀(4)；

所述连接悬挂机构(2)包括：与多旋翼飞行器刚性连接的多旋翼飞行器连接支架(21)，与所述浮力气囊(1)刚性连接的浮力气囊连接环(23)，以及连接在所述多旋翼飞行器连接支架(21)与所述浮力气囊(1)连接环之间的中间连接环(22)；所述多旋翼飞行器连接支架(21)、所述浮力气囊连接环(23)以及所述中间连接环(22)三者为同心的环状设置；

所述多旋翼飞行器连接支架(21)与所述中间连接环(22)之间通过两个同轴的X轴限位铰链(24)连接；所述中间连接环(22)与所述浮力气囊连接环(23)通过两个同轴的Y轴限位铰链(25)连接；所述X轴限位铰链(24)的中心轴与所述Y轴限位铰链(25)的中心轴正交；

排气后的所述浮力气囊(1)和所述连接悬挂机构(2)呈折叠状态。

2.如权利要求1所述的多旋翼飞行器延时、增效、保全套件，其特征在于，所述浮力气囊(1)为圆环状的气囊结构。

3.如权利要求1-2任一项所述的多旋翼飞行器延时、增效、保全套件，其特征在于，所述浮力气囊(1)由一个或多个腔室(10)组成。

4.如权利要求3所述的多旋翼飞行器延时、增效、保全套件，其特征在于，相邻两个所述腔室之间的连通气道上设置气压平衡阀(3)。

5.如权利要求4所述的多旋翼飞行器延时、增效、保全套件，其特征在于，每个所述腔室(10)均设置有最多一个所述充气阀(4)。