[发明专利]一种液晶显示板断条设备上的自动上料装置及其上料方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动上料装置及其上料方法，尤其涉及一种液晶显示板断条设备上的自动上料装置及其上料方法。

背景技术

液晶显示板是手机、电脑等电子产品屏幕的重要组成部件，其屏幕加工需要将整块的液晶显示板根据电子产品屏幕的大小进行切割。切割分多步进行，原始的大块板，先进行分割切成小块，小块再切成更小的形状，最终得到需要的尺寸大小。

然而，其切割的方法一般为，先利用镭射机，对整个液晶显示板进行镭射切割，在整个液晶显示板上形成具有一定深度的镭射痕迹。在镭射切割过程中，不直接将液晶显示板切断，原因在于，液晶显示板是置于平台上进行镭射切割的，如果直接切断，则会对平台造成损坏，所以，为了得到一块块小的液晶显示板，需要多一个对液晶显示板进行断条的工序，使得液晶显示板片沿着镭射痕迹进行掰断。现有一般采用人工进行操作，需要人工搬运液晶显示板，人工对准镭射痕迹，工人注意力需要高度集中，劳动强度大，生产效率低下。

发明内容

本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种液晶显示板断条设备上的自动上料装置，其能够实现将液晶显示板自动搬运至液晶显示板断条设备的工作台上，免去了人工搬运的操作，生产效率高。

本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用液晶显示板断条设备上的自动上料装置的上料方法，其能够实现将液晶显示板自动搬运至液晶显示板断条设备的工作台上，免去了人工搬运的操作，生产效率高。

本发明解决上述第一个问题所采用的技术方案为：一种液晶显示板断条设备上的自动上料装置，包括用于放置液晶显示板的料车，其特征在于：所述料车包括底板和竖立于底板上靠板，料车的顶面以及三个侧面敞开，所述自动上料装置还包括一水平横向布置的导轨、滑动设置于该导轨上立柱以及滑动设置于该立柱上滑块，立柱竖立于导轨上，滑块上水平纵向布置有一连接杆，该连接杆转动设置于滑块之上，立柱与一驱动其在导轨上滑动的第一气缸的输出轴连接，滑块与一驱动其在立柱上滑动的第二气缸的输出轴连接，连接杆与一驱动其在滑块内转动的旋转气缸的输出轴连接，连接杆的下方设置有中空的连接箱，该连接箱的下底面设置有多个与连接箱相通的吸盘，连接箱一侧连接有一抽气泵，连接箱另一侧连接有一充气泵，在连接箱的下底面设置有限位传感器，第一气缸、第二气缸、旋转气缸、充气泵、抽气泵和限位传感器与一控制器电连接。

作为改进，所述料车上的靠板具有一斜面，避免液晶显示板在料车上发生倾倒。

再改进，所述连接杆与连接箱之间通过两个三角形连接架可拆卸连接，便于连接箱的安装拆卸。

再改进，所述滑块具有一凸部，所述连接杆转动设置于该凸部上，便于连接杆的转动设置。

再改进，所述料车的底板底部设置有滚轮，沿所述液晶显示板的工作台方向设置有滑轨，所述料车的滚轮设置于该滑轨之上，在滚轮的一侧设置有防止滚轮滚动的锁紧件，利用滑轨和滚轮，便于料车的推动。

与现有技术相比，由于本发明的优点在于：本发明利用第一气缸动作控制立柱的横向移动，利用第二气缸动作控制滑块的上下移动，利用旋转气缸动作控制连接杆转动，从而使得连接箱能够根据需要发生位姿的变化，同时，利用抽气泵和充气泵的配合动作，使得吸盘能够稳固吸住或者任意松开液晶显示板，从而实现了整个液晶显示板的自动上料需求，实现了自动化的操作，降低了人工强度，提高了生产效率。

本发明解决上述第二个问题所采用的技术方案为：一种利用所述的液晶显示板断条设备上的自动上料装置的上料方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、将多个液晶显示板重叠置于料车上；

(2)、旋转气缸动作，连接杆旋转，连接箱底面与液晶显示板板面平行；

(3)、第二气缸动作，滑块带动连接箱移动，连接箱底面上的吸盘与液晶显示板板面在同一高度上；

(4)、第一气缸动作，立柱带动连接箱向液晶显示板板面靠近，吸盘压紧于液晶显示板板面，连接箱底面上的限位传感器触发，立柱停止运动，抽气泵抽气，吸盘吸住液晶显示板；

(5)、第二气缸动作，滑块上移，吸盘吸住液晶显示板离开料车；

(6)、旋转气缸动作，连接杆转动使得液晶显示板呈水平状态；

(7)、第一气缸动作，立柱带动液晶显示板移动至所述液晶显示板断条设备的工作台上方；

(8)、第二气缸动作，液晶显示板靠近液晶显示板断条设备的工作台台面；

(9)、充气泵动作，连接箱内充满空气，吸盘松开液晶显示板。