[发明专利]一种液晶显示板断条设备上的自动上料装置及其上料方法

权利要求书

1.一种液晶显示板断条设备上的自动上料装置，包括用于放置液晶显示板(7)的料车(4)，其特征在于：所述料车(4)包括底板(41)和竖立于底板(41)上的靠板(42)，料车(4)的顶面以及三个侧面敞开，所述自动上料装置还包括一水平横向布置的导轨(1)、滑动设置于该导轨(1)上的立柱(2)以及滑动设置于该立柱(2)上的滑块(21)，立柱(2)竖立于导轨(1)上，滑块(21)上水平纵向布置有一连接杆(3)，该连接杆(3)转动设置于滑块(21)之上，立柱(2)与一驱动其在导轨(1)上滑动的第一气缸的输出轴连接，滑块(21)与一驱动其在立柱(2)上滑动的第二气缸的输出轴连接，连接杆(3)与一驱动其在滑块(21)内转动的旋转气缸的输出轴连接，连接杆(3)的下方设置有中空的连接箱(5)，该连接箱(5)的下底面设置有多个与连接箱(5)相通的吸盘(51)，连接箱(5)一侧连接有一抽气泵(91)，连接箱(5)另一侧连接有一充气泵(92)，在连接箱(5)的下底面设置有限位传感器(6)，第一气缸、第二气缸、旋转气缸、充气泵(92)、抽气泵(91)和限位传感器(6)与一控制器电连接；

所述滑块(21)具有一凸部，所述连接杆(3)转动设置于该凸部上；

所述料车(4)的底板(41)底部设置有滚轮，沿所述液晶显示板断条设备的工作台(8)方向设置有滑轨，所述料车(4)的滚轮设置于该滑轨之上，在滚轮的一侧设置有防止滚轮滚动的锁紧件。

2.根据权利要求1所述的液晶显示板断条设备上的自动上料装置，其特征在于：所述料车(4)上的靠板(42)具有一斜面。

3.根据权利要求1所述的液晶显示板断条设备上的自动上料装置，其特征在于：所述连接杆(3)与连接箱(5)之间通过两个三角形连接架(31)可拆卸连接。

4.一种利用权利要求1所述的液晶显示板断条设备上的自动上料装置的上料方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、将多个液晶显示板(7)重叠置于料车(4)上；

(2)、旋转气缸动作，连接杆(3)旋转，连接箱(5)底面与液晶显示板板面平行；

(3)、第二气缸动作，滑块(21)带动连接箱(5)移动，连接箱(5)底面上的吸盘(51)与液晶显示板板面在同一高度上；

(4)、第一气缸动作，立柱(2)带动连接箱(5)向液晶显示板板面靠近，吸盘(51)压紧于液晶显示板板面，连接箱(5)底面上的限位传感器(6)触发，立柱(2)停止运动，抽气泵(91)抽气，吸盘(51)吸住液晶显示板(7)；

(5)、第二气缸动作，滑块(21)上移，吸盘(51)吸住液晶显示板(7)离开料车(4)；

(6)、旋转气缸动作，连接杆(3)转动使得液晶显示板(7)呈水平状态；

(7)、第一气缸动作，立柱(2)带动液晶显示板(7)移动至所述液晶显示板断条设备的工作台(8)上方；

(8)、第二气缸动作，液晶显示板(7)靠近液晶显示板断条设备的工作台(8)台面；

(9)、充气泵动作，连接箱(5)内充满空气，吸盘(51)松开液晶显示板(7)，液晶显示板(7)落在液晶显示板断条设备的工作台(8)台面上。