[发明专利]回转集装智能散取货柜

说明书

技术领域

本发明涉及货柜技术领域，具体涉及一种回转集装智能散取货柜。

背景技术

随着互联网技术的蓬勃发展，网购成为消费者的主要购物方式，与网购紧密相连的快递业得到了飞速发展。快递员面临着分拣任务重，效率低、工作强度大，而且快递车货架空间利用率低、堆积混乱，快递员分发快递的时间长，工作强度大等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回转集装智能散取货柜，以解决目前快递员面对的给顾客发送快递时分拣任务重，效率低，工作强度大等诸多问题。

为到达上述目的，本发明采取以下技术方案：

回转集装智能散取货柜，包括四个货柜、支撑座和传动机构；货柜内侧隔成若干柜子，每个柜子设有柜门；支撑座包括底板，底板上平行设有两个侧板，分别为第一侧板和第二侧板；第一旋转轴一端固定有第一旋转轴同步带轮，另一端固定连接有第一旋转盘；第一旋转轴上空套有第一转盘十字架，第一转盘十字架包括空套在第一旋转轴上的第一转盘和固定在第一转盘上的第一十字架；第一十字架形成四个第一导杆，第一旋转盘上间隔90°铰接有四个第一连杆，第一连杆另一端与设置在对应第一导杆上的第一滑块铰接；第一转盘十字架上设有第一转盘内花键；第一旋转轴上固定有第一旋转轴内花键；第二旋转轴一端固定有第二旋转轴同步带轮，另一端固定连接有第二旋转盘；第二旋转轴上空套有第二转盘十字架，第二转盘十字架包括空套在第二旋转轴上的第二转盘和固定在第二转盘上的第二十字架；第二十字架形成四个第二导杆；第二旋转盘上间隔90°铰接有四个第二连杆，第二连杆另一端与设置在对应第二导杆上的第二滑块铰接；第二转盘十字架上设有第二转盘内花键；第二旋转轴上固定有第二旋转轴内花键；传动机构包括电机、传动轴、第一旋转轴和第二旋转轴；电机固定在底板上；第一旋转轴安装在第一侧板上，第二旋转轴安装在第二侧板上；第一旋转轴和第二旋转轴平行设置；传动轴上固定有第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮；电机的输出轴通过第三同步带连接第三同步带轮；第一同步带轮通过第一同步带连接第一旋转轴同步带轮；第二同步带轮通过第二同步带连接第二旋转轴同步带轮；一个第一滑块与一个对应的第二滑块分别连接一个货柜的前后两侧；每个第一导杆的末端设置有第一限位结构；每个第二导杆的末端设置有第二限位结构。

进一步的，所述回转集装智能散取货柜还包括第一离合和第二离合；所述第一离合包括第一外花键、第一舵机和第一摆杆；第一外花键套在第一旋转轴上，第一外花键内圈设有梯形内花键，外圈设有齿形花键；第一外花键内圈的梯形内花键用于与第一转盘内花键和第一旋转轴内花键配合；第一侧板上固定有第一固定齿形花键，用于与第一外花键外圈的齿形花键配合；第一外花键上设有用于拨动第一外花键沿第一旋转轴轴线移动的第一拨圈，第一拨圈顶部设有第一拨杆；第一舵机固定在第一侧板上，第一舵机的第一输出轴固定连接第一摆杆的一端，第一摆杆的另一端设有第一滑槽，第一滑槽套在第一拨圈顶部的第一拨杆上；第二离合包括第二外花键、第二舵机和第二摆杆；第二外花键套在第二旋转轴上，第二外花键内圈设有梯形内花键，外圈设有齿形花键；第二外花键内圈的梯形内花键用于与第二转盘内花键和第二旋转轴内花键配合；第二侧板上固定有第二固定齿形花键，用于与第二外花键外圈的齿形花键配合；第二外花键上设有用于拨动第二外花键沿第二旋转轴轴线移动的第二拨圈，第二拨圈顶部设有第二拨杆；第二舵机固定在第二侧板上，第二舵机的第二输出轴固定连接第二摆杆的一端，第二摆杆的另一端设有第二滑槽，第二滑槽套在第二拨圈顶部的第二拨杆上。

进一步的，第一外花键外圈设有两排齿形花键；第一拨圈设置于第一外花键的两排齿形花键之间；第一拨圈上还设有与第一旋转轴平行的三个第一导向杆，第一导向杆与将第一旋转轴安装在第一侧板上的第一安装座配合，使第一外花键运动时能够沿第一旋转轴的轴向运动；

第二外花键外圈设有两排齿形花键；第二拨圈设置于第二外花键的两排齿形花键之间；第二拨圈上还设有与第二旋转轴平行的三个第二导向杆，第二导向杆与将第二旋转轴安装在第二侧板上的第二安装座配合，使第二外花键运动时能够沿第二旋转轴的轴向运动。

进一步的，第一拨圈套套在第一外花键外圈，第一外花键能够相对于第一拨圈转动；第二拨圈套套在第二外花键外圈，第二外花键能够相对于第二拨圈转动。