[发明专利]回转集装智能散取货柜

权利要求书

1.回转集装智能散取货柜，其特征在于，包括四个货柜(1)、支撑座和传动机构；

货柜(1)内侧隔成若干柜子，每个柜子设有柜门(100)；

支撑座包括底板(2)，底板(2)上平行设有两个侧板(3)，分别为第一侧板和第二侧板；

第一旋转轴(6)一端固定有第一旋转轴同步带轮(61)，另一端固定连接有第一旋转盘(62)；第一旋转轴(6)上空套有第一转盘十字架(63)，第一转盘十字架(63)包括空套在第一旋转轴(6)上的第一转盘(630)和固定在第一转盘(630)上的第一十字架(631)；第一十字架(631)形成四个第一导杆，第一旋转盘(62)上间隔90°铰接有四个第一连杆(621)，第一连杆(621)另一端与设置在对应第一导杆上的第一滑块(632)铰接；第一转盘十字架(63)上设有第一转盘内花键；第一旋转轴(6)上固定有第一旋转轴内花键；

第二旋转轴(7)一端固定有第二旋转轴同步带轮(71)，另一端固定连接有第二旋转盘(72)；第二旋转轴(7)上空套有第二转盘十字架(73)，第二转盘十字架(73)包括空套在第二旋转轴(7)上的第二转盘(730)和固定在第二转盘(730)上的第二十字架(731)；第二十字架(731)形成四个第二导杆；第二旋转盘(72)上间隔90°铰接有四个第二连杆(721)，第二连杆(721)另一端与设置在对应第二导杆上的第二滑块(732)铰接；第二转盘十字架(73)上设有第二转盘内花键；第二旋转轴(7)上固定有第二旋转轴内花键；

传动机构包括电机(4)、传动轴(5)、第一旋转轴(6)和第二旋转轴(7)；电机固定在底板上；第一旋转轴(6)安装在第一侧板上，第二旋转轴(7)安装在第二侧板上；第一旋转轴(6)和第二旋转轴(7)平行设置；传动轴上固定有第一同步带轮(51)、第二同步带轮(52)和第三同步带轮；电机的输出轴通过第三同步带连接第三同步带轮；第一同步带轮(51)通过第一同步带(510)连接第一旋转轴同步带轮(61)；第二同步带轮(52)通过第二同步带(520)连接第二旋转轴同步带轮(71)；

一个第一滑块与一个对应的第二滑块(732)分别连接一个货柜(1)的前后两侧；每个第一导杆的末端设置有第一限位结构；每个第二导杆的末端设置有第二限位结构。

2.根据权利要求1所述的回转集装智能散取货柜，其特征在于，所述回转集装智能散取货柜还包括第一离合和第二离合；

所述第一离合包括第一外花键(8)、第一舵机(9)和第一摆杆(10)；第一外花键(8)套在第一旋转轴(6)上，第一外花键(8)内圈设有梯形内花键，外圈设有齿形花键；第一外花键(8)内圈的梯形内花键用于与第一转盘内花键和第一旋转轴内花键(64)配合；第一侧板上固定有第一固定齿形花键(101)，用于与第一外花键(8)外圈的齿形花键配合；第一外花键上设有用于拨动第一外花键(8)沿第一旋转轴(6)轴线移动的第一拨圈，第一拨圈顶部设有第一拨杆；第一舵机(9)固定在第一侧板上，第一舵机(9)的第一输出轴固定连接第一摆杆(10)的一端，第一摆杆(10)的另一端设有第一滑槽，第一滑槽套在第一拨圈顶部的第一拨杆上；

第二离合包括第二外花键(18)、第二舵机(19)和第二摆杆(20)；第二外花键(18)套在第二旋转轴(7)上，第二外花键(18)内圈设有梯形内花键，外圈设有齿形花键；第二外花键(18)内圈的梯形内花键用于与第二转盘内花键和第二旋转轴内花键配合；第二侧板上固定有第二固定齿形花键，用于与第二外花键(18)外圈的齿形花键配合；第二外花键(18)上设有用于拨动第二外花键(18)沿第二旋转轴(7)轴线移动的第二拨圈，第二拨圈顶部设有第二拨杆；第二舵机(19)固定在第二侧板上，第二舵机(19)的第二输出轴固定连接第二摆杆(20)的一端，第二摆杆(20)的另一端设有第二滑槽，第二滑槽套在第二拨圈顶部的第二拨杆上。

3.根据权利要求2所述的回转集装智能散取货柜，其特征在于，第一外花键外圈设有两排齿形花键；第一拨圈设置于第一外花键的两排齿形花键之间；第一拨圈上还设有与第一旋转轴平行的三个第一导向杆，第一导向杆与将第一旋转轴安装在第一侧板上的第一安装座配合，使第一外花键运动时能够沿第一旋转轴的轴向运动；

第二外花键外圈设有两排齿形花键；第二拨圈设置于第二外花键的两排齿形花键之间；第二拨圈上还设有与第二旋转轴平行的三个第二导向杆，第二导向杆与将第二旋转轴安装在第二侧板上的第二安装座配合，使第二外花键运动时能够沿第二旋转轴的轴向运动。