[发明专利]多品种包装软纸的压痕机全自动下料和收料装置及方法

权利要求书

1.一种多品种包装软纸的压痕机全自动下料和收料装置，设在压痕机的后方，由底架（22）和设在底架（22）上方的下料装置（31）和收料装置（44）组成，其特征是：下料装置（31）的后下方正中间是高速气缸（3-1），高速气缸（3-1）的后下端与底架（22）铰接、前上方铰接顶架支座（3-2）后端，顶架支座（3-2）前端通过顶杆块（3-4）固定接在后推杆（3-3）的正中间，后推杆（3-3）左端固定连接左连杆（3-5a）上端和第一推杆（3-6a）下端，后推杆（3-3）右端固定连接右连杆（3-5b ）上端和第二推杆（3-6b）下端；后推杆（3-3）的前方是左摆杆（3-7a）和右摆杆（3-7b），左连杆（3-5a）下端与左摆杆（3-7a）下端铰接且经第一轴承连接底架（22）；第一推杆（3-6a）上端固定连接在左摆杆（3-7a）上段上，右连杆（3-5b ）下端与右摆杆（3-7b ）下端铰接且共同经第二轴承连接底架（22）上，第二推杆（3-6b）上端固定接在右摆杆（3-7b）上段上；左摆杆（3-7a）下段固定连接一个前方的电机支座（3-8），电机支座（3-8）上设有步进电机（3-9），步进电机（3-9）输出轴端朝向左侧且固定连接电机连杆（3-10）下端，电机连杆（3-10）上端铰接前摆杆（3-11）下端，前摆杆（3-11）布置在左摆杆（3-7a）前方，前摆杆（3-11）上端铰接L型的上料摆杆（3-12）一端，L型的上料摆杆（3-12）由左侧的短杆和右侧的长杆组成，长杆左右水平布置，短杆前后水平布置，前摆杆（3-11）的上端铰接于短杆的前端，长杆上分别铰接左摆杆（3-7a）和右摆杆（3-7b）上端；上料摆杆（3-12）上从左向右等间距地设置多根上料杆（3-14），每根上料杆（3-14）后端都固定连接上料摆杆（3-12），每根上料杆（3-14）前端下方都连接一个吸盘（3-15）；收料装置（44）包括两根结构相同且左右对称布置的气弹簧支撑杆和四根结构相同且呈方形布置的收料支杆，四根收料支杆的上端共同固定连接一个收料箱（44-2），四根收料支杆的下端分别一一铰接在底架（22）上，后方的两根收料支杆的中间段各铰接一根所述气弹簧支撑杆的顶端，两根气弹簧支撑杆的底部分别固定连接底架（22）。

2.根据权利要求1所述多品种包装软纸的压痕机全自动下料和收料装置，其特征是：底架（22）的左右对称中心线与压痕机的左右对称中心线重合，左连杆（3-5a）和右连杆（3-5b ）结构相同且相对于底架（22）的中心线左右对称，第一推杆（3-6a）和第二推杆（3-6b）结构相同且相对于底架（22）的中心线左右对称；左摆杆（3-7a）和右摆杆（3-7b）结构相同且相对于底架（22）的中心线左右对称。

3.根据权利要求2所述多品种包装软纸的压痕机全自动下料和收料装置，其特征是：在初始状态，左摆杆（3-7a）和右摆杆（3-7b）的中心线均与地面垂直，第一推杆（3-6a）与左摆杆（3-7a）之间的夹角为25°，左连杆（3-5a）下端与与左摆杆（3-7a）之间的夹角为50°。

4.根据权利要求1所述多品种包装软纸的压痕机全自动下料和收料装置，其特征是：每根上料杆（3-14）后端都通过一个异形夹子（3-13）固定连接上料摆杆（3-12），每根上料杆（3-14）前端下方都通过一个异形夹子（3-13）连接一个吸盘（3-15）；异形夹子（3-13）设有上下两个中心线相互垂直的轴孔。

5.根据权利要求1所述多品种包装软纸的压痕机全自动下料和收料装置，其特征是：收料箱（44-2）的上表面向后下方倾斜，与水平面呈30°的倾角。

6.一种如权利要求1所述多品种包装软纸的压痕机全自动下料和收料装置的下料和收料方法，其特征是包括以下步骤：

A、包装软纸在压痕机的盛纸板上，高速气缸（3-1）工作，推动左摆杆（3-7a）和右摆杆（3-7b）、第一推杆（3-6a）和第二推杆（3-6b）、左连杆（3-5a）和右连杆（3-5b）朝着压痕机方向运动，高速气缸（3-1）到最前端停止运动，此时上料摆杆（3-12）、上料杆（3-14）和吸盘（3-15）位于包装软纸的前方；

B、步进电机（3-9）工作，电机连杆（3-10）和前摆杆（3-11）向后转动，带动上料连杆（3-12）做向下的弧线运动，吸盘（3-15）随着上料连杆（3-12）绕着左摆杆（3-7a）和右摆杆（3-7b）朝压痕机作向下的弧线运动，直至吸盘（3-15）的吸嘴与盛纸板上的包装软纸接触并吸起包装软纸；

C、高速气缸（3-1）做回程运动且步进电机（3-9）反转至初始位置后停止，包装软纸从盛纸板上吸取至收料装置（44）的上方落至收料箱（44-2）中，两个气弹簧支撑杆工作，将收料箱（44-2）向后拉回。