[发明专利]一种丝杠传动的上下楼机构

说明书

技术领域

本发明涉及辅助生活机械设备领域，具体涉及一种丝杠传动的上下楼机构。

背景技术

现在的生活中楼梯、台阶的应用越来越普遍，这就给老年人、婴幼儿及残障人士的生活带来极大的不便。特别是一些中低层楼房基本无电梯设备，在这种情况下，老年人、婴幼儿及残障人士很难安全、便捷的上下楼，使得他们与外界的交流极为不便。而现有的上下楼机构，存在后仰翻到、滑倒等安全隐患以及结构复杂、占据空间大等缺陷。

有鉴于上述现有的上下楼机构存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的上下楼机构，能够改进一般现有的上下楼机构，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计,并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的上下楼机构存在的缺陷，而提供一种新型结构的丝杠传动的上下楼机构，所要解决的技术问题是使其能够现平稳安全上下楼梯，同时可在平地上自由移动和转动，从而更加适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的一种丝杠传动的上下楼机构，包括上板1和下板2，其中：所述上板1下部设有滑槽11和定位槽12；所述下板2呈中间挖空的框型，其左右两侧的框架上部滑动连接在滑槽11内，且其左右框架内侧固设有支撑板21；所述上板1一侧固设有第一电机3，该第一电机3上连接有3个支撑在支撑板21上、上下排列的第一丝杠31；所述上板1另一侧固设有第二开合螺母42，该第二开合螺母42内穿设有与固设在下板2上的第二电机4连接的第二丝杠41；所述下板2的框架内由上到下依次设置有穿过上部第一丝杠31的A滑动支撑部件5、同时穿过上部和中部两个第一丝杠31的B滑动支撑部件5和同时穿过上中下三个第一丝杠31的C滑动支撑部件5；所述滑动支撑部件5包括滑块51和固设在滑块51底部的伸缩腿52。

本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的丝杠传动的上下楼机构，其中所述的伸缩腿52一端的内部设有脚轮6和脚轮升降电机9。

前述的丝杠传动的上下楼机构，其中所述的脚轮升降电机9固设在伸缩腿内壁上，且其上连接有第三丝杠91，第三丝杠91上穿设有第三开合螺母92，脚轮6固设在该第三开合螺母92上。

前述的丝杠传动的上下楼机构，其中所述的脚轮6上还连接有脚轮电机7，脚轮6在脚轮电机7的驱动下转动。

前述的丝杠传动的上下楼机构，其中所述的脚轮6和第三开合螺母92之间还连接有转向板8，该转向板8上固设有转向电机81，且该转向电机81的传动齿轮与脚轮6连接。

前述的丝杠传动的上下楼机构，其中所述的A、B和C滑动支撑部件5上对应的滑块51分别为A滑块、B滑块和C滑块。其中，A滑块仅由一个轴套组成、B滑块由两个轴套上下排列组成和C滑块由三个轴套上下排列组成，且A滑块的轴套内设置有第一开合螺母32，并与穿过该第一开合螺母32的上部第一丝杠31啮合；B滑块上方的轴套内穿设有上部第一丝杠，下方的轴套内设置有第一开合螺母32，并与穿过该第一开合螺母32的中部第一丝杠31啮合；C滑块上方的两个轴套内分别穿设有上部第一丝杠，和中部第一丝杠31，最下方的轴套内设置有第一开合螺母32，并与穿过该第一开合螺母32的下部第一丝杠31啮合。

前述的丝杠传动的上下楼机构，其中所述的伸缩腿为气缸式伸缩腿或电动伸缩腿。

前述的丝杠传动的上下楼机构，其中所述的定位槽12至少设有4个，相邻定位槽12之间间隔一个台阶宽度。

前述的上下楼机构，其中所述的滑动支撑部件5由滑块51、固设在滑块51底部的伸缩腿52和固设在滑块51上部的定位件53组成。

前述的丝杠传动的上下楼机构，其中所述的定位件53由弹簧、位于弹簧上部的钢球以及套在弹簧和钢球外侧的衬套组成，所述衬套嵌装在滑块51内，定位球顶部凸出滑块5。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本发明一种丝杠传动的上下楼机构可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：本发明结构简单易于生产，且在使用时安全稳定，具有良好的应用前景。

附图说明

图1为本发明一种丝杠传动的上下楼机构的主视图；

图2为本发明一种丝杠传动的上下楼机构去除上板后的俯视图；

图3A-3D为本发明一种丝杠传动的上下楼机构的各滑动支撑部件分布及结构示意图；