[发明专利]一种丝杠传动的上下楼机构

权利要求书

1.一种丝杠传动的上下楼机构，其特征在于，包括上板(1)和下板(2)，其中：

所述上板(1)下部设有滑槽(11)和定位槽(12),且定位槽(12)至少设有4个；

所述下板(2)呈中间挖空的框型，其左右两侧的框架上部滑动连接在滑槽(11)内，且其左右框架内侧固设有支撑板(21)；

所述上板(1)一侧固设有第一电机(3)，该第一电机(3)上连接有3个第一丝杠(31),3个第一丝杠(31)上下排列地支撑在支撑板(21)上；

所述上板(1)另一侧固设有第二开合螺母(42)，该第二开合螺母(42)内穿设有与固设在下板(2)上的第二电机(4)连接的第二丝杠(41)；

所述下板(2)的框架内由上到下依次设置有穿过上部第一丝杠(31)的A滑动支撑部件(5)、同时穿过上部和中部第一丝杠(31)的B滑动支撑部件(5)和同时穿过上中下第一丝杠(31)的C滑动支撑部件(5)；

所述滑动支撑部件(5)包括滑块(51)和固设在滑块(51)底部的伸缩腿(52)；

所述的伸缩腿为气缸式伸缩腿或电动伸缩腿。

2.根据权利要求1所述的丝杠传动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的伸缩腿(52)一端的内部设有脚轮(6)和脚轮升降电机(9)。

3.根据权利要求2所述的丝杠传动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的脚轮升降电机(9)固设在伸缩腿内壁上，且其上连接有第三丝杠(91)，第三丝杠(91)上穿设有第三开合螺母(92)，脚轮(6)固设在该第三开合螺母(92)上。

4.根据权利要求2所述的丝杠传动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的脚轮(6)上还连接有脚轮电机(7)，脚轮(6)在脚轮电机(7)的驱动下转动。

5.根据权利要求3所述的丝杠传动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的脚轮(6)和第三开合螺母(92)之间还连接有转向板(8)，该转向板(8)上固设有转向电机(81)，且该转向电机(81)的传动齿轮与脚轮(6)连接。

6.根据权利要求1或2所述的丝杠传动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的A、B和C滑动支撑部件(5)上对应的滑块(51)分别为A滑块、B滑块和C滑块,其中，A滑块仅由一个轴套组成,B滑块由两个轴套上下排列组成,C滑块由三个轴套上下排列组成，且A滑块的轴套内设置有第一开合螺母(32)，并与穿过该第一开合螺母(32)的上部第一丝杠(31)啮合；B滑块上方的轴套内穿设有上部第一丝杠，下方的轴套内设置有第一开合螺母(32)，并与穿过该第一开合螺母(32)的中部第一丝杠(31)啮合；C滑块上方的两个轴套内分别穿设有上部第一丝杠和中部第一丝杠(31)，最下方的轴套内设置有第一开合螺母(32)，并与穿过该第一开合螺母(32)的下部第一丝杠(31)啮合。

7.根据权利要求1所述的丝杠传动的上下楼机构，其特征在于，其中，相邻的所述定位槽(12)之间间隔一个台阶宽度。

8.根据权利要求1所述的丝杠传动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的滑动支撑部件(5)由滑块(51)、固设在滑块(51)底部的伸缩腿(52)和固设在滑块(51)上部的定位件(53)组成。

9.根据权利要求8所述的丝杠传动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的定位件(53)由弹簧、位于弹簧上部的钢球以及套在弹簧和钢球外侧的衬套组成，所述衬套嵌装在滑块(51)内，定位球顶部凸出滑块(5)。