[发明专利]遥控器与无人机的通信方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及遥控器与无人机的通信方法，遥控器与无人机的通信装置，和遥控器与无人机的通信系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，能够完成航拍或侦查等事务，并同时受控于设置在地面上的遥控器。遥控器中通常设置有控制中心，用户通常直接操作控制中心的操作按键来控制无人机的起飞、降落或回航等操作。

遥控器若想要控制无人机，则必须先让遥控器与无人机配对成功。通俗的解释就是，让遥控器和无人机能够互相认识对方。现有的遥控器与无人机配对方法中，用户需要将遥控器调至一个配对专用的配对通信通道上，然后将无人机上电，并将无人机调至与遥控器相同的配对通信通道上，使得遥控器与无人机同时进入配对状态。

配对过程具体为：用户通过操作按键使得遥控器以广播的形式发出配对请求，该配对请求包含通信通道号、遥控器地址、无人机地址等配对参数；当无人机接收到配对请求后，记录上述配对参数，并返回一个配对确认信息给遥控器；遥控器接收到确认信息后，配对结束。双方将按照配对参数设置通信配置进行正常通信。

然而，当配对区域内有多台遥控器或多台无人机同时进入配对状态时，有可能会发生配错对的情况；当配对区域存在专用的配对通信通道的无线通信干扰时，也会影响配对成功率。另外，现有的配对方法，操作过程相对繁琐，需要耗费较多的时间。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的遥控器与无人机的通信方法和相应的遥控器与无人机的通信装置和系统。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种遥控器与无人机的通信方法，所述遥控器具有对应的遥控器标识，所述无人机具有对应的无人机标识，所述的方法包括：

读取所述无人机的无人机标识；

采用所述遥控器标识和所述无人机标识生成配对请求；

将所述配对请求发送至服务器中；

接收所述服务器针对所述遥控器标识和所述无人机标识反馈的无人机通信配置；

采用所述无人机通信配置与所述无人机进行通信。

优选地，所述遥控器安装有读取装置，所述无人机标识写入在可读标签中，所述可读标签设置于所述无人机上，所述读取所述无人机的无人机标识的步骤包括：

接收所述读取装置传输的无人机标识，其中，所述无人机标识通过所述读取装置从所述可读标签中读取获得；

或，

接收用户输入的所述无人机的无人机标识。

优选地，还包括：

生成配对按键；

在所述遥控器上显示所述配对按键。

优选地，所述采用遥控器标识和所述无人机标识生成配对请求的步骤为：

在检测到用户针对所述配对按键的触发事件后，采用所述遥控器标识和所述无人机标识生成配对请求。

优选地，还包括：

在检测到用户针对所述配对按键的触发事件后，提示用户选择的无人机标识的读取方式。

本发明实施例还公开了一种遥控器与无人机的通信方法，所述遥控器具有对应的遥控器标识，所述无人机具有对应的无人机标识，所述的方法包括：

接收所述遥控器发送的配对请求；所述配对请求包括遥控器标识和无人机标识；

采用所述遥控器标识分配对应的遥控器配置参数，以及，采用所述无人机标识分配对应的无人机配置参数；

采用所述遥控器配置参数生成遥控器通信配置，以及，采用所述无人机配置参数生成无人机通信配置；

将所述无人机通信配置反馈给所述遥控器，以及，将所述遥控器通信配置反馈给所述无人机，使得所述遥控器与所述无人机分别采用所述无人机通信配置和所述遥控器通信配置进行通信。

优选地，在所述采用遥控器标识分配对应的遥控器配置参数，以及，采用所述无人机标识分配对应的无人机配置参数的步骤之前，还包括：

判断所述无人机标识是否已经绑定有对应的遥控器标识；

若是，则向所述遥控器发送指示所述无人机已绑定的告警信息；

若否，则执行采用所述遥控器标识分配对应的遥控器配置参数，以及，采用所述无人机标识分配对应的无人机配置参数的步骤。

优选地，所述将遥控器通信配置反馈给所述无人机的步骤包括：

接收到所述无人机发送的开机指示；所述开机指示包括无人机标识；

查找所述无人机标识是否具有对应的遥控器通信配置；

若是，则将所述遥控器通信配置反馈给所述无人机。