[发明专利]遥控器与无人机的通信方法、装置和系统

权利要求书

1.一种遥控器与无人机的通信方法，其特征在于，所述遥控器具有对应的遥控器标识，所述无人机具有对应的无人机标识，所述的方法包括：

读取所述无人机的无人机标识；

采用所述遥控器标识和所述无人机标识生成配对请求；

将所述配对请求发送至服务器中；

接收所述服务器针对所述遥控器标识和所述无人机标识反馈的无人机通信配置；所述无人机通信配置包括无人机的通信地址，相互通信所使用的通道号；

采用所述无人机通信配置与所述无人机进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遥控器安装有读取装置，所述无人机标识写入在可读标签中，所述可读标签设置于所述无人机上，所述读取所述无人机的无人机标识的步骤包括：

接收所述读取装置传输的无人机标识，其中，所述无人机标识通过所述读取装置从所述可读标签中读取获得；

或，

接收用户输入的所述无人机的无人机标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

生成配对按键；

在所述遥控器上显示所述配对按键。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用遥控器标识和所述无人机标识生成配对请求的步骤为：

在检测到用户针对所述配对按键的触发事件后，采用所述遥控器标识和所述无人机标识生成配对请求。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在检测到用户针对所述配对按键的触发事件后，提示用户选择的无人机标识的读取方式。

6.一种遥控器与无人机的通信方法，其特征在于，所述遥控器具有对应的遥控器标识，所述无人机具有对应的无人机标识，所述的方法包括：

接收所述遥控器发送的配对请求；所述配对请求包括遥控器标识和无人机标识；

采用所述遥控器标识分配对应的遥控器配置参数，以及，采用所述无人机标识分配对应的无人机配置参数；

采用所述遥控器配置参数生成遥控器通信配置，以及，采用所述无人机配置参数生成无人机通信配置；所述遥控器通信配置包括遥控器的通信地址，相互通信所使用的通道号；所述无人机通信配置包括无人机的通信地址，相互通信所使用的通道号；

将所述无人机通信配置反馈给所述遥控器，以及，将所述遥控器通信配置反馈给所述无人机，使得所述遥控器与所述无人机分别采用所述无人机通信配置和所述遥控器通信配置进行通信。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述采用遥控器标识分配对应的遥控器配置参数，以及，采用所述无人机标识分配对应的无人机配置参数的步骤之前，还包括：

判断所述无人机标识是否已经绑定有对应的遥控器标识；

若是，则向所述遥控器发送指示所述无人机已绑定的告警信息；

若否，则执行采用所述遥控器标识分配对应的遥控器配置参数，以及，采用所述无人机标识分配对应的无人机配置参数的步骤。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述将遥控器通信配置反馈给所述无人机的步骤包括：

接收到所述无人机发送的开机指示；所述开机指示包括无人机标识；

查找所述无人机标识是否具有对应的遥控器通信配置；

若是，则将所述遥控器通信配置反馈给所述无人机。

9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在所述采用遥控器配置参数生成遥控器通信配置的步骤之后，还包括：

记录所述遥控器通信配置的存活时间；

判断所述存活时间是否超过预设的有效时间；

若是，则解除所述遥控器标识与所述无人机标识之间的绑定；

删除所述遥控器通信配置。