[发明专利]一种提高空间不变性的快速目标检测方法在审
| 申请号： | 201610391418.9 | 申请日： | 2016-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN107464254A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 钟南;成健;张建伟;张丹普;张晓林;王亚静 | 申请（专利权）人： | 北京航天长峰科技工业集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 提高 空间 不变性 快速 目标 检测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种提高空间不变性的快速目标检测方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)构建定位网络，所述定位网络采用回归网络，或采用卷积网络加回归网络，输入是原始图像，输出是下一步所需要的参数；
(2)参数采样格子，对于每个目标点，依据如下公式得到图像的原始点；
(3)对上步的每个点做如下操作，得到输出图像；
(4)对上步的图像划分为7x7的格子，然后输入到卷积神经网络，根据输出计算误差值；
(5)将误差反向传播回每一层，进行参数修正；
(6)重复上述步骤(1)到(5)，直到误差在允许的范围内。
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