[发明专利]触头、触指去毛刺的装置及其去触头、触指毛刺的方法

权利要求书

1.触头、触指去毛刺的装置，其特征在于：包括机器人(1)和工作台(14)，

所述机器人(1)通过通信线缆依次与机器人控制柜(2)和手持式机器人控制器(3)连接，机器人(1)的末端轴上连接有转子安装架(6)，转子安装架(6)上连接有双头电动转子(8)，双头电动转子(8)的两端分别连接有钢丝刷(7)和旋转锉(9)，

所述工作台(14)上连接有光电传感器安装架(4)，光电传感器安装架(4)上连接有光电传感器(5)，工作台(14)上设置有旋转分度头(13)，旋转分度头(13)上连接有卡盘(12)，卡盘(12)上连接有触指专用夹具(11)和触头垫块(16)，触指专用夹具(11)和触头垫块(16)均位于双头电动转子(8)的下方；

所述触指专用夹具(11)包括触指托盘(17)，触指托盘(17)上连接有两个或两个以上的触指压板(18)，触指托盘(17)的侧面设置有两个或两个以上的细槽，细槽和触指压板(18)的数量相同且位置相对。

2.根据权利要求1所述的触头、触指去毛刺的装置，其特征在于：所述机器人(1)为六轴机器人，卡盘(12)为自定心卡盘，旋转锉(9)为硬质合金旋转锉。

3.根据权利要求1所述的触头、触指去毛刺的装置，其特征在于：所述触指压板(18)靠近触指托盘(17)的边缘端均设置有两个凹槽A(19)，两个凹槽A(19)内相对设置有一对夹紧机构，触指压板(18)上均设置有与触指(10)相配合的梯形的凹槽B(20)，触指托盘(17)上亦设置有与触指(10)相配合的梯形的凹槽C(21)，凹槽B(20)的一部分和凹槽C(21)的一部分位置相对，凹槽C(21)的一端内设置有弹簧B(22)，弹簧B(22)位于两个凹槽A(19)之间，弹簧B(22)上设置有触指顶扣(24)和弹簧挡板(23)，弹簧挡板(23)与触指托盘(17)连接，凹槽C(21)的另一端设置有梯形弹簧(25)，梯形弹簧(25)设置在触指托盘(17)和触指压板(18)的连接处。

4.根据权利要求3所述的触头、触指去毛刺的装置，其特征在于：所述夹紧机构包括触指卡扣A(27)和触指卡扣B(26)，触指卡扣A(27)位于一个凹槽A(19)内，触指卡扣A(27)通过卡扣销钉A(28)与触指托盘(17)连接，触指卡扣A(27)上设置有弹簧A(35)，触指卡扣B(26)位于另一个凹槽A(19)内，触指卡扣B(26)通过卡扣销钉B(29)与触指托盘(17)连接，触指卡扣B(26)上设置有弹簧C(30)，触指卡扣A(27)与触指卡扣B(26)相对。

5.根据权利要求3所述的触头、触指去毛刺的装置，其特征在于：所述凹槽B(20)的底部设置有矩形的凹槽D(31)，凹槽C(21)的底部设置有矩形的凹槽E(32)，所述两个或两个以上的触指压板(18)绕触指托盘(17)的中心均匀设置。