[发明专利]油压踝关节

说明书

技术领域

本发明为一种油压踝关节，通过油压轴心旋动配合通道，让压力能配合用户步行的速度加以调整，让着地时的冲击力道能获得有效减缓，让步行姿态更为轻松自然。

背景技术

随着医学在医疗实务及技术上日益精进，对义肢关节的设计，也从基本缓冲材质的应用，到通过机构改良来对气压、油压…等进行复合使用，以改良吸震、以及动作自然的效果，但就目前应用上还仍存有许多亟待改进的空间。

而常见使用的膝关节，主要通过多种连杆结构，让用户能更真实的去模拟正常膝盖的运动情况，但通常膝关节下方配合连结的其它构件，大部份都采用直接固定的结构，虽具有弹性与缓冲效果，但对于使用者在移动时，其反馈的力道并不能完全抵消，对于使用者步行姿态的流畅度仍有所影响，故后续有研究人员针对踝关节研发出缓冲调整机构。

美国专利US2014/0074255一案，掲示的踝关节，其内部设置的壳体，具有圆柱型的中空体，所述中空体内配置有一叶片式活塞，所述中空体内有液压流体、以及一球状重力装置，所述叶片式活塞能将所述中空体构成前、后两室，且所述叶片式活塞中具有一通路，能供设于前后两室内的液压流体流通构成压力平衡的状态，此通路设有一附有磁性阀座，当用户步行时，将会带动踝关节产生倾摆不同的角度，能让设于前述磁性阀座上方的磁性配件产生相对应的位移，让磁性阀座能受磁性驱动开启或关闭，让液压流体能在前后两室通过所述通路流通达成压力平衡，使踝关节在运作时，让使用者步行的压力更进一步减缓。

然而，前述的踝关节减压调整机构，其结构内部组件相对复杂，对于后续维护检修相当不易，而当在有磁性环境下使用时，是否会让磁性阀口 设计受到干扰，具有安全疑虑；且内部液压流体存量不足以润滑使用时，需自行通过油孔补充，在实际使用时并不是相当方便。因此，结构复杂与使用不便的问题亟待改善。

发明内容

有鉴于上述各种情况及问题的存在，发明人经多年研发钻研改良，且整合改良现有技术所用结构的不足，发明人于是发明出更符合现代使用者需求的油压踝关节。

本发明为一种油压踝关节，包含一足踝液压缸，具有一补油室、一第一调压室PF、一第二调压室DF、以及与所述各室相连通的一容置空间，所述容置空间能供一油压轴心配合一定位件枢接，而所述油压轴心于两侧配合有一固定螺丝螺合，将所述足踝液压缸枢接于一枢接座内，且能相对所述枢接座进行旋摆活动。

所述油压轴心中间设有一延伸部，且于所述油压轴心下方配设一挡油块，使所述油压轴心区隔形成有彼此相连通且可供流体流通其间的一前室与一后室，能通过所述第一调压室PF让所述后室的压力进行调整、以及所述第二调压室DF让所述前室的压力进行调整，且旋摆活动进行所耗损的流体，能从所述补油室受压进入所述后室内进行补充。本发明的油压轴心在步行时，通过延伸部配合旋动调整前室及后室内的压力，并通过第一信道与第二信道，让两室压力能达到平衡，还得以通过第一调压室PF与第二调压室DF改变压力，让使用者步行姿态更加自然，且在耗损流体至一定量时，能从补油通道中补充适量流体，在使用上更为方便舒适。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的分解图；

图3为为本发明的后视与A-A、B-B、C-C剖面线示意图；

图4为本发明的A-A剖面、即补油通道的示意图；

图5A、图5B为本发明的B-B剖面、即第一通道的流动路线的示意图；

图6A、图6B为本发明的C-C剖面、即第二通道的流动路线的示意图；

图7为本发明于步行状态示意图。

1 足踝液压缸151 延伸部

11补油室16挡油块

111 补油通道161 挡油橡胶

112 补油活塞162 圆珠

12第一调压室PF163 凹槽

121 第一调压旋钮17定位件

122 第一通道18承座

13第二调压室DF2 枢接座

131 第二调压旋钮21固定螺丝

132 第二通道3 义肢脚掌

14容置空间4 前室

15油压轴心5 后室

具体实施方式