[发明专利]油压踝关节

权利要求书

1.一种油压踝关节，包含：

一足踝液压缸，具有一补油室、一第一调压室PF、一第二调压室DF、以及与所述各室相连通的一容置空间，所述容置空间能供一油压轴心配合一定位件枢接，而所述油压轴心于两侧配合有一固定螺丝螺合，将所述足踝液压缸枢接于一枢接座内，且能相对所述枢接座进行旋摆活动；

其特征在于：所述油压轴心中间设有一延伸部，且于所述油压轴心下方配设一挡油块，使所述油压轴心区隔形成有彼此相连通且可供流体流通其间的一前室与一后室，能通过所述第一调压室PF让所述后室的压力进行调整、以及所述第二调压室DF让所述前室的压力进行调整，且旋摆活动进行所耗损的流体，能从所述补油室受压进入所述后室内进行补充。

2.根据权利要求1所述的油压踝关节，其特征在于，所述第一调压室PF还具有：一第一调压旋钮与一第一通道，而所述第一通道设于所述足踝液压缸的内部上方，且与所述容置空间相连通，用以让所述足踝液压缸于向后旋摆活动时，将流体导流至所述后室内减缓压力，还通过所述第一调压旋钮能进行压力强弱的调整。

3.根据权利要求1所述的油压踝关节，其特征在于，所述第二调压室DF还具有：一第二调压旋钮与一第二通道，而所述第二通道设于所述足踝液压缸的内部上方，且与所述容置空间相连通，用以让所述足踝液压缸于向前旋摆活动时，将流体导流至所述前室内减缓压力，还通过所述第二调压旋钮能进行压力强弱的调整。

4.根据权利要求1所述的油压踝关节，其特征在于，所述油室还具有：一补油活塞、以及一补油通道，所述补油活塞设于所述补油室内部，而于所述补油室底侧设有补油信道，所述补油信道另一端连通于所述足踝液压缸的内部下方，且与所述容置空间相连通，能将所述补油室内的流体受压自动补充。

5.根据权利要求1所述的油压踝关节，其特征在于，所述挡油块具有一挡油橡胶，所述挡油橡胶能与所述液压轴心配合呈紧密抵接，使所述延伸部得以转动调整所述前室与后室内的流体。