[发明专利]一种自动U弯装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种自动U弯装置。

背景技术

弯曲件的弯曲是在下一道工序使用人工一个一个用机器弯曲的，除了要将大量产品搬运之外，也需要大量的人力对此产品进行弯曲加工，由于人工操作，其工作效率较低，而且经常有弯曲长度过长过短的不量发生，导致产品报废，甚至还有没有弯曲的产品流到下一道工序，导致返工的现象发生。而且在赶货的时候，因为多了一道工序，也会影响交货的及时性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动U弯装置，将产品旋转至需要的方向，将利用一组气缸把本是直线的产品弯曲成所需要的形状，这样除了减少了一道工序，节省了时间和成本外，还提高了良品率，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种自动U弯装置，包括滑道,所述滑道倾斜设置，滑道自上而下依次设有翻转装置、拍平装置，U弯弯曲装置和检测装置；

翻转装置包括气泵和吹气管，吹气管的吹气口设置在滑道内，吹气口朝上设置；

拍平装置包括拍平气缸、拍平板、阻挡气缸和阻挡板，拍平板设置在拍平气缸的端部，阻挡板设置在阻挡气缸的端部，拍平板和阻挡板垂直于滑道运动；

U弯弯曲装置包括弯曲气缸组、弯曲杆、弯曲轴、压紧气缸、上压板、下压板和定位块，弯曲轴垂直滑道侧壁设置，定位块和弯曲杆与压紧气缸相连接，定位块和弯曲杆在滑道的竖直剖面内运动，定位块位于弯曲轴与滑道出口之间，压紧气缸位于滑道上方，上压板设置在压紧气缸的端部，滑道的底部在U弯弯曲装置为空槽结构，下压板设置在空槽处；

检测装置设置在滑道的出口处。

优选的，所述弯曲杆上设有通孔，通孔上方和下方对应设有红外传感器。

优选的，所述弯曲气缸组包括前后弯曲气缸和上下弯曲气缸。

优选的，所述前后弯曲气缸设置在上下弯曲气缸顶部，所述定位块和弯曲杆设置在前后弯曲气缸的端部，定位块设置在弯曲杆的下方，弯曲杆远离滑道出口的端部位于定位块的外侧。

优选的，所述下压板包括第一下压板和第二下压板，两者平行设置，第二下压板设置在第一下压板和弯曲轴之间，第二下压板朝向弯曲轴的一侧设有缺口。

优选的，所述检测装置包括两个相向设置在红外传感器。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的由于模具出口与产品出口之间存在高度差，利用产品本身的重力自动滑落，并在滑落的过程两度将其停止，第一次将其拍打平整并翻转，为弯曲做好准备，第二次将其弯曲成型，使两个加工过程在同一设备上实现。

通过吹气管将产品旋转至需要的方向，将利用一组气缸把本是直线的产品弯曲成所需要的形状，这样除了减少了一道工序，节省了时间和成本外，还提高了良品率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是压紧气缸下压将产品压紧；

图3是弯曲气缸组运动的结构示意图；

图4是检测装置结构示意图。

其中，1--滑道、2--吹气管、3--拍平气缸、4--阻挡气缸、5--前后弯曲气缸、6--上下弯曲气缸、7--弯曲杆、8--弯曲轴、9--压紧气缸、10--上压板、11--定位块、12--第一下压板、13--第二下压板、14--红外传感器、15--通孔、17--检测装置、18--缺口、19--拍平板。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1、图2和图3出示本发明的具体实施方式：一种自动U弯装置，包括滑道1,所述滑道1倾斜设置，滑道1自上而下依次设有翻转装置、拍平装置，U弯弯曲装置和检测装置17；

翻转装置包括气泵和吹气管2，吹气管2的吹气口设置在滑道1内，吹气口朝上设置；

拍平装置包括拍平气缸3、拍平板19、阻挡气缸4和阻挡板，拍平板19设置在拍平气缸3的端部，阻挡板设置在阻挡气缸4的端部，拍平板19和阻挡板垂直于滑道1运动；

U弯弯曲装置包括弯曲气缸组、弯曲杆7、弯曲轴8、压紧气缸9、上压板10、下压板和定位块11，弯曲轴8垂直滑道1侧壁设置，定位块11和弯曲杆7与压紧气缸9相连接，定位块11和弯曲杆7在滑道1的竖直剖面内运动，定位块11位于弯曲轴8与滑道1出口之间，压紧气缸9位于滑道1上方，上压板10设置在压紧气缸9的端部，滑道1的底部在U弯弯曲装置为空槽结构，下压板设置在空槽处；

弯曲杆7上设有通孔15，通孔15上方和下方对应设有红外传感器14。