[发明专利]一种自动U弯装置

权利要求书

1.一种自动U弯装置，包括滑道,其特征在于，所述滑道倾斜设置，滑道自上而下依次设有翻转装置、拍平装置，U弯弯曲装置和检测装置；

翻转装置包括气泵和吹气管，吹气管的吹气口设置在滑道内，吹气口朝上设置；

拍平装置包括拍平气缸、拍平板、阻挡气缸和阻挡板，拍平板设置在拍平气缸的端部，阻挡板设置在阻挡气缸的端部，拍平板和阻挡板垂直于滑道运动；

U弯弯曲装置包括弯曲气缸组、弯曲杆、弯曲轴、压紧气缸、上压板、下压板和定位块，弯曲轴垂直滑道侧壁设置，定位块和弯曲杆与压紧气缸相连接，定位块和弯曲杆在滑道的竖直剖面内运动，定位块位于弯曲轴与滑道出口之间，压紧气缸位于滑道上方，上压板设置在压紧气缸的端部，滑道的底部在U弯弯曲装置为空槽结构，下压板设置在空槽处；

检测装置设置在滑道的出口处。

2.根据权利要求1所述的自动U弯装置，其特征在于，所述弯曲杆上设有通孔，通孔上方和下方对应设有红外传感器。

3.根据权利要求1所述的自动U弯装置，其特征在于，所述弯曲气缸组包括前后弯曲气缸和上下弯曲气缸。

4.根据权利要求3所述的自动U弯装置，其特征在于，所述前后弯曲气缸设置在上下弯曲气缸顶部，所述定位块和弯曲杆设置在前后弯曲气缸的端部，定位块设置在弯曲杆的下方，弯曲杆远离滑道出口的端部位于定位块的外侧。

5.根据权利要求1所述的自动U弯装置，其特征在于，所述下压板包括第一下压板和第二下压板，两者平行设置，第二下压板设置在第一下压板和弯曲轴之间，第二下压板朝向弯曲轴的一侧设有缺口。

6.根据权利要求1所述的自动U弯装置，其特征在于，所述检测装置包括两个相向设置在红外传感器。