[发明专利]具有电子动态控制功能的电子制动系统

说明书

一种电子制动系统包括：行驶稳定系统控制单元；电子驻车制动控制单元；电子驻车制动操作开关；以及运动模式开关。在下述条件均满足的情况下所述行驶稳定系统控制单元指令行车制动系统向相应后轮施加制动力：电子制动系统设置在运动模式；车辆以高于一制动模式切换速度值的速度行驶；驾驶员未输入行车制动指令；和电子驻车制动操作开关被驾驶员操控而产生了驻车制动信号。所述行驶稳定系统控制单元和电子驻车制动控制单元可以组合成一个控制组件。

技术领域

本申请涉及一种用于车辆的电子制动系统，其具有改进的动态控制功能。本申请还涉及相关的电子动态控制模块、行驶稳定系统控制单元和控制组件。

背景技术

电子制动系统，俗称电子手刹，是由电子控制方式实现停车制动的技术，其通过电子控制刹车元件，例如刹车盘，向车辆后轮施加制动力，实现驻车制动。电子制动系统的启动由一个操作钮实现，替代了驻车制动手柄，可以节约驾驶室内部的空间。此外，操作钮简单省力，降低了驾驶者的操作强度。

此外，电子制动系统也可在行车过程用于制动。根据一种现有技术，如果在车辆行驶过程中启动电子制动系统的操作钮并且保持启动状态，此时行车电脑控制行车制动系统对车辆前后全部车轮进行制动，并且电子制动系统同时参与对车辆后轮进行制动，直到车辆最终静止。此外，利用电子制动系统制动还可以作为行车过程中制动踏板没反应时的应急减速方法，由此大大提高车辆行驶中的安全性。

然而，电子制动系统与行车制动系统联动的制动功能导致一些与传统机械手刹相关的驾驶功能丧失。例如，漂移是一种可利用机械手刹实现的驾驶技巧，驾驶员在转弯时拉起机械手刹柄，使得后轮被制动而减速，从而失去大部分或全部抓地力而相对于地面滑移。这样，车辆就会甩尾而产生漂移。通过漂移，可以提高转弯时的速度极限。这对于某些驾驶员而言，是一项重要的技术和乐趣。

因此，目前的电子制动系统不能满足那些希望在行车中制动后轮使其滑移实现漂移等驾驶功能的驾驶员的需求，并且不适用于运动型车辆。

发明内容

本申请的目的是提供一种改进的电子制动系统，其能够在行车过程中对后轮进行单独的制动，以使得车辆具有与传统机械手刹相关的驾驶功能。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于车辆的电子制动系统，其包括：行驶稳定系统控制单元；电子驻车制动控制单元，其与行驶稳定系统控制单元连接或集成在一起；电子驻车制动操作开关，其与电子驻车制动控制单元连接；以及运动模式开关，其与行驶稳定系统控制单元连接，用于被驾驶员操控而将电子制动系统或行驶稳定系统设置在运动模式；其中，所述行驶稳定系统控制单元被配置成在下述条件1～条件4均满足的情况下指令车辆的行车制动系统向车辆后轮施加制动力：条件1，电子制动系统或车辆的行驶稳定系统被设置在运动模式；条件2，车辆以高于一制动模式切换速度值的速度行驶；条件3，驾驶员未输入行车制动指令；和条件4，电子驻车制动操作开关被驾驶员启动。

根据一种可行实施方式，所述行驶稳定系统控制单元被配置成在所述条件1～条件4均满足时，指令行车制动系统不向车辆前轮施加制动力。

根据一种可行实施方式，所述行驶稳定系统控制单元被配置成在所述条件1～条件4均满足时，在行车制动系统不能向后轮施加制动力、或施加的制动力不足的情况下，指令由驻车制动系统参与向车辆后轮施加制动力。

根据一种可行实施方式，所述行驶稳定系统控制单元还被配置成在所述条件1～条件4均满足时，禁止车辆中的自动干预车轮驱动力和/或制动力传递的功能。

根据一种可行实施方式，所述行驶稳定系统控制单元包括或连接着禁用模块，并且所述行驶稳定系统控制单元通过所述禁用模块禁止车辆中的自动干预车轮驱动力和/或制动力传递的功能。

根据一种可行实施方式，所述行驶稳定系统控制单元被配置成在所述条件1～条件4均满足时，基于相关的车辆参数计算出后轮所需的目标制动力，所述车辆参数选自当前车速、后轮转速、方向盘转角、车身侧倾角度、车辆横向、纵向加速度中的一些或全部。