[发明专利]具有电子动态控制功能的电子制动系统

权利要求书

1.一种用于车辆的电子制动系统，包括：

行驶稳定系统控制单元(2)；

电子驻车制动控制单元(1)，其与行驶稳定系统控制单元(2)连接或集成在一起；

电子驻车制动操作开关(3)，其与电子驻车制动控制单元(1)连接；以及

运动模式开关(12)，其与行驶稳定系统控制单元(2)连接，用于被驾驶员操控而将电子制动系统设置在运动模式；

其中，所述行驶稳定系统控制单元(2)被配置成在下述条件1～条件4均满足的情况下指令车辆的行车制动系统向车辆后轮施加制动力：

条件1，电子制动系统被设置在运动模式；

条件2，车辆以高于一制动模式切换速度值的速度行驶；

条件3，驾驶员未输入行车制动指令；和

条件4，电子驻车制动操作开关(3)被驾驶员启动。

2.如权利要求1所述的电子制动系统，其中，所述行驶稳定系统控制单元(2)被配置成在所述条件1～条件4均满足时，指令行车制动系统不向车辆前轮施加制动力。

3.如权利要求1所述的电子制动系统，其中，所述行驶稳定系统控制单元(2)被配置成在所述条件1～条件4均满足时，在行车制动系统不能向后轮施加制动力、或施加的制动力不足的情况下，指令由驻车制动系统参与向车辆后轮施加制动力。

4.如权利要求2所述的电子制动系统，其中，所述行驶稳定系统控制单元(2)被配置成在所述条件1～条件4均满足时，在行车制动系统不能向后轮施加制动力、或施加的制动力不足的情况下，指令由驻车制动系统参与向车辆后轮施加制动力。

5.如权利要求1所述的电子制动系统，其中，所述行驶稳定系统控制单元(2)还被配置成在所述条件1～条件4均满足时，禁止车辆中的自动干预车轮驱动力和/或制动力传递的功能。

6.如权利要求5所述的电子制动系统，其中，所述行驶稳定系统控制单元(2)包括或连接着禁用模块(13)，并且所述行驶稳定系统控制单元(2)通过所述禁用模块(13)禁止车辆中的自动干预车轮驱动力和/或制动力传递的功能。

7.如权利要求1至6中任一项所述的电子制动系统，其中，所述行驶稳定系统控制单元(2)还集成有或连接着电子动态控制模块(11)，所述电子动态控制模块(11)在运动模式下工作，用于确定需要向后轮施加的目标制动力。

8.如权利要求7所述的电子制动系统，其中，所述电子动态控制模块(11)被配置成基于相关的车辆参数计算出后轮所需的目标制动力，所述车辆参数选自当前车速、后轮转速、方向盘转角、车身侧倾角度、车辆横向、纵向加速度中的一些或全部。

9.如权利要求1至6中任一项所述的电子制动系统，其中，所述电子制动系统还具有驻车制动模式，其在电子制动系统未被设置在运动模式且车辆以等于或低于所述制动模式切换速度值的速度行驶时启用，其中所述行驶稳定系统控制单元(2)指令所述电子驻车制动控制单元(1)对后轮施加制动力。

10.如权利要求1至6中任一项所述的电子制动系统，其中，所述电子制动系统还具有行车制动模式，其在电子制动系统未被设置在运动模式且车辆以高于所述制动模式切换速度值的速度行驶时启用，其中所述行驶稳定系统控制单元(2)指令所述行车制动系统对车辆前后轮均施加制动力。

11.如权利要求7所述的电子制动系统，其中，所述电子制动系统还具有行车制动模式，其在电子制动系统未被设置在运动模式且车辆以高于所述制动模式切换速度值的速度行驶时启用，其中所述行驶稳定系统控制单元(2)指令所述行车制动系统对车辆前后轮均施加制动力。