[发明专利]一种气电混用摇臂防落气路控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种气路控制系统，尤其是涉及一种气电混用摇臂防落气路控制系统。

背景技术

目前汽车行业对于人工上料时为防止工件掉落通常会预先采用安装在气缸上的手动摇臂进行预夹紧，随后通过通气给气缸再次夹紧。在此种情况下通常由于摇臂重心的原因导致摇臂回落，无法实现夹紧后的锁定功能。而通常使用的防落机械结构，如卡簧、滚珠弹簧等由于使用寿命问题导致更换频繁，影响现场作业效率。因此需要一种气电混合回路，对安装在气缸上的手动摇臂进行人为锁死，并保证自动打开。

中国专利CN204423015U公开了一种气路控制装置，包括，阀板、电磁阀、调速阀门、消声器、气源系统、控制模块，以及按钮，其特征在于，所述阀板，其分别与所述气源系统、所述电磁阀，以及所述消声器相连接；所述电磁阀，其分别与所述阀板、所述控制模块，以及所述调速阀门相连接；所述控制模块，其分别与所述按钮和所述电磁阀相连接。该专利若应用于摇臂预夹紧的工况，会出现任何时候按下按钮都会有摇臂翻转动作的问题，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种气电混用摇臂防落气路控制系统，通过气路控制的设计，加以控制器控制，达到摇臂自锁并自动打开的功能。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种气电混用摇臂防落气路控制系统，用于控制驱动摇臂的气缸，包括控制器、手动按钮、第一两位电磁阀、第二三位电磁阀、第三两位电磁阀、手动两位阀、气控双向两位阀和单向阀，所述第一两位电磁阀的进气口、第二三位电磁阀的进气口、第三两位电磁阀的进气口和气控双向两位阀的进气口均分别连接气源，所述手动两位阀的进气口连接第一两位电磁阀的气缸口，手动两位阀的出气口连接气控双向两位阀的第一气控口，所述气控双向两位阀的气缸口连接单向阀的进气口，气控双向两位阀的第二气控口分别连接气缸的缩回进气口和第三两位电磁阀的气缸口，所述单向阀的出气口分别连接气缸的伸出进气口和第二三位电磁阀的气缸口，所述控制器分别连接第一两位电磁阀、第二三位电磁阀、第三两位电磁阀，所述手动按钮连接气控双向两位阀。

摇臂初始向下吊着，此时气缸缩回，第一两位电磁阀、第三两位电磁阀、手动两位阀、气控双向两位阀均分别处于进气封闭且排气相通的初始位，第二三位电磁阀处于进气与排气封闭的中封位；

摇臂向上翻转时，按压手动按钮，同时控制器控制第一两位电磁阀切换到进气相通且排气封闭的工作位，手动按钮按下后使得手动两位阀切换到进气相通且排气封闭的工作位，气源经第一两位电磁阀、手动两位阀进入气控双向两位阀的第一气控口，使得气控双向两位阀切换到进气相通且排气封闭的工作位，气源经气控双向两位阀、单向阀进入气缸的伸出进气口，气缸伸出并向摇臂提供向上压紧的力，手动按钮复位后使得手动两位阀切换回进气封闭且排气相通的初始位，同时控制器控制第二三位电磁阀切换到进气相通且排气封闭的工作位，气源还经第二三位电磁阀进入气缸的伸出进气口，使得摇臂进一步向上压紧且保持向上压紧状态；

控制器控制第二三位电磁阀切换到进气封闭且排气相通的初始位，同时控制第三两位电磁阀切换到进气相通且排气封闭的工作位，气源经第三两位电磁阀分别进入气缸的缩回进气口和气控双向两位的第二气控口，使得气控双向两位阀切换回进气封闭且排气相通的初始位，且气缸的伸出进气口经第二三位电磁阀排出气体，气缸缩回使得摇臂放下，控制器控制第一两位电磁阀切换回进气封闭且排气相通的初始位。

该系统还包括摇臂翻转感应器，所述摇臂翻转感应器连接控制器，当摇臂翻转感应器感应到摇臂翻转时，向控制器发送摇臂翻转感应信号，控制器根据摇臂翻转感应信号控制第一两位电磁阀切换工作状态。

所述第一两位电磁阀和第三两位电磁阀均采用两位五通电磁阀。

所述第二三位电磁阀采用三位五通中封电磁阀。

该系统还包括阀片母板，所述第一两位电磁阀、第二三位电磁阀、第三两位电磁阀分别通过阀片母板连接气源。

所述阀片母板包括供气气路和排气气路，所述供气气路连接气源，所述排气气路连接有排气消声节流阀，所述第一两位电磁阀的进气口、第二三位电磁阀的进气口和第三两位电磁阀的进气口分别连接供气气路，所述第一两位电磁阀的排气口、第二三位电磁阀的排气口和第三两位电磁阀的排气口分别连接排气气路。

所述手动两位阀和气控双向两位阀均分别设有排气消声节流阀。

所述控制器为PLC控制器。

所述控制器连接有触控屏。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：