[发明专利]一种气电混用摇臂防落气路控制系统

权利要求书

1.一种气电混用摇臂防落气路控制系统，用于控制驱动摇臂(1)的气缸(2)，其特征在于，包括控制器(4)、手动按钮(5)、第一两位电磁阀(6)、第二三位电磁阀(7)、第三两位电磁阀(8)、手动两位阀(9)、气控双向两位阀(10)和单向阀(11)，所述第一两位电磁阀(6)的进气口、第二三位电磁阀(7)的进气口、第三两位电磁阀(8)的进气口和气控双向两位阀(10)的进气口均分别连接气源(3)，所述手动两位阀(9)的进气口连接第一两位电磁阀(6)的气缸口，手动两位阀(9)的出气口连接气控双向两位阀(10)的第一气控口，所述气控双向两位阀(10)的气缸口连接单向阀(11)的进气口，气控双向两位阀(10)的第二气控口分别连接气缸(2)的缩回进气口和第三两位电磁阀(8)的气缸口，所述单向阀(11)的出气口分别连接气缸(2)的伸出进气口和第二三位电磁阀(7)的气缸口，所述控制器(4)分别连接第一两位电磁阀(6)、第二三位电磁阀(7)、第三两位电磁阀(8)，所述手动按钮(5)连接气控双向两位阀(10)。

2.根据权利要求1所述的一种气电混用摇臂防落气路控制系统，其特征在于，摇臂(1)初始向下吊着，此时气缸(2)缩回，第一两位电磁阀(6)、第三两位电磁阀(8)、手动两位阀(9)、气控双向两位阀(10)均分别处于进气封闭且排气相通的初始位，第二三位电磁阀(7)处于进气与排气封闭的中封位；

摇臂(1)向上翻转时，按压手动按钮(5)，同时控制器(4)控制第一两位电磁阀(6)切换到进气相通且排气封闭的工作位，手动按钮(5)按下后使得手动两位阀(9)切换到进气相通且排气封闭的工作位，气源(3)经第一两位电磁阀(6)、手动两位阀(9)进入气控双向两位阀(10)的第一气控口，使得气控双向两位阀(10)切换到进气相通且排气封闭的工作位，气源(3)经气控双向两位阀(10)、单向阀(11)进入气缸(2)的伸出进气口，气缸(2)伸出并向摇臂(1)提供向上压紧的力，手动按钮(5)复位后使得手动两位阀(9)切换回进气封闭且排气相通的初始位，同时控制器(4)控制第二三位电磁阀(7)切换到进气相通且排气封闭的工作位，气源(3)还经第二三位电磁阀(7)进入气缸(2)的伸出进气口，使得摇臂(1)进一步向上压紧且保持向上压紧状态；

控制器(4)控制第二三位电磁阀(7)切换到进气封闭且排气相通的初始位，同时控制第三两位电磁阀(8)切换到进气相通且排气封闭的工作位，气源(3)经第三两位电磁阀(8)分别进入气缸(2)的缩回进气口和气控双向两位的第二气控口，使得气控双向两位阀(10)切换回进气封闭且排气相通的初始位，且气缸(2)的伸出进气口经第二三位电磁阀(7)排出气体，气缸(2)缩回使得摇臂(1)放下，控制器(4)控制第一两位电磁阀(6)切换回进气封闭且排气相通的初始位。

3.根据权利要求2所述的一种气电混用摇臂防落气路控制系统，其特征在于，该系统还包括摇臂翻转感应器(12)，所述摇臂翻转感应器(12)连接控制器(4)，当摇臂翻转感应器(12)感应到摇臂(1)翻转时，向控制器(4)发送摇臂翻转感应信号，控制器(4)根据摇臂翻转感应信号控制第一两位电磁阀(6)切换工作状态。

4.根据权利要求1所述的一种气电混用摇臂防落气路控制系统，其特征在于，所述第一两位电磁阀(6)和第三两位电磁阀(8)均采用两位五通电磁阀。

5.根据权利要求1所述的一种气电混用摇臂防落气路控制系统，其特征在于，所述第二三位电磁阀(7)采用三位五通中封电磁阀。

6.根据权利要求1所述的一种气电混用摇臂防落气路控制系统，其特征在于，该系统还包括阀片母板(13)，所述第一两位电磁阀(6)、第二三位电磁阀(7)、第三两位电磁阀(8)分别通过阀片母板(13)连接气源(3)。

7.根据权利要求6所述的一种气电混用摇臂防落气路控制系统，其特征在于，所述阀片母板(13)包括供气气路和排气气路，所述供气气路连接气源(3)，所述排气气路连接有排气消声节流阀(14)，所述第一两位电磁阀(6)的进气口、第二三位电磁阀(7)的进气口和第三两位电磁阀(8)的进气口分别连接供气气路，所述第一两位电磁阀(6)的排气口、第二三位电磁阀(7)的排气口和第三两位电磁阀(8)的排气口分别连接排气气路。