[发明专利]扫地机器人

说明书

本发明公开了一种扫地机器人，有手臂、机架、L板、下垃圾盘、清洁滚、光电传感器、单板机、电磁铁、限位开关、红外线传感器等组成，在单板机程序控制下，扫地机器人具有全面清扫、局部清扫、避人、避物清扫等各种模式，它能根据各种场合，清扫各种垃圾，擦除污渍，它结构简单、功能齐全、维护方便。

所属技术领域

本发明扫地机器人是一种智能环卫机械，它代替人们劳动，给人们一个清洁环境。

背景技术

目前虽有机器人搞清洁，它仅在房间、办公室内有限的范围清洁有限的垃圾如纸屑、烟头等小垃圾，它不能代替清洁工清洁象广场、大型公共场所的各种垃圾。

发明内容

本发明扫地机器人扫地机器人在单板机程序控制下，具有定时全面清扫模式、定时局部清扫模式，避人模式，避物模式，定时定点侍机模式，自我适应各种清洁场所，如广场、大型公共场所和家庭、办公室的清洁环境。

解决其技术问题所采用的技术方案是；扫地机器人由躯干部分和电器控制部分二部分组成，躯干部分由上垃圾盘、手臂、机架、L板、压力弹簧、芯棒、蜗轮、清洁滚内筒、球、下垃圾盘、万向轮、球座、调节圈、蜗杆、三角带、走轮、销、可调轴承、拼帽、键、底板、清洁滚、唇板组成，电器部分由光电传感器、单板机、继电器、电机、蓄电池、电磁铁、限位开关、充电器、红外线传感器组成。四组由蜗轮、手臂、芯棒、清洁滚内筒、清洁滚、走轮、三角带、球座、唇板和球组成围绕蜗杆、下垃圾盘的机器人扫地机构，中心对称方形布置在机架中，可调轴承通过拼帽固定在机架螺孔中，蜗轮轴两端分别在可调轴承和机架孔中，可调轴承顶在调节圈上，调节圈通过键在蜗轮的轴上移动，下垃圾盘在机架下方，球座将唇板和球固定在下垃圾盘上，上垃圾盘在机架上方，压力弹簧和电磁铁固定在可调轴承下方手臂凸块后方的机架上，压力弹簧顶在手臂凸块上，手臂向上转动后，L板钩在手臂的凸块上，芯棒上依次套有走轮、清洁滚内筒、手臂、清洁滚内筒、走轮和拼帽，销将拼帽固定在芯棒上，由柔软的条形擦布和有弹性条形刷毛相间组成的清洁滚套在清洁滚内筒上，手臂和三角带一端在蜗轮和调节圈之间，另一端在两个清洁滚内筒之间，电器部分的单板机、继电器、蓄电池、充电器固定在电机上方的底板上，四个红外线传感器固定在底板四边，机架四角各有一个万向轮、两个限位开关和一个对准地面的光电传感器，四块用铰链与机架联接的L板上的凸块对准机架上的限位开关，。