[发明专利]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，由蜗轮、手臂、L板、清洁滚内筒、可调轴承、三角带、走轮、清洁滚、光电传感器、单板机、电机、电磁铁、限位开关、红外线传感器、唇板和球围绕蜗杆、下垃圾盘组成四组扫地机构，可调轴承通过拼帽固定在机架螺孔中，蜗轮轴两端分别固定可调轴承和机架孔中，调节圈通过键在蜗轮轴上移动，压力弹簧和电磁铁固定在可调轴承下方、手臂凸块后方的机架上，下垃圾盘在机架下方，唇板和球通过球座固定在下垃圾盘上，上垃圾盘在机架上方，转动通过铰链与机架相联的L板和蜗轮上手臂，L板钩在手臂的凸块上，拼帽将走轮、内筒、手臂固定在芯棒上，清洁滚套在清洁滚内筒上，手臂和三角带一端在蜗轮和调节圈之间，另一端在两个清洁滚内筒之间，万向轮、限位开关、光电传感器固定在机架四角，光电传感器、单板机、电机、电磁铁、限位开关、红外线传感器固定在底板上，当扫地机器人向前运动碰壁时，L板上凸块触发限位开关，扫地机器人单板机程序截止原导通的前行的电磁铁，在压力弹簧张力下抬起手臂。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于可调轴承顶在调节圈上。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于四组扫地机构采用中心对称方形布置。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于清洁滚采用擦布条和刷毛条相间组成。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于在L板、压力弹簧、电磁铁的作用下扫地机器人分别处于维护、待机、清扫状态。