[发明专利]用于无人驾驶车辆的超车控制方法和装置

说明书

本申请公开了用于无人驾驶车辆的超车控制方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：接收待超车车辆发出的超车请求信息，其中，所述超车请求信息包括所述待超车车辆的标识信息和与所述无人驾驶车辆的相对位置信息；检测当前路段是否为可超车路段；响应于当前路段为可超车路段，根据所述相对位置信息，调整与相邻车辆之间的距离；根据调整后的距离信息，向所述待超车车辆发出超车信号。该实施方式保证了超车的安全性。

技术领域

本申请涉及无人驾驶车辆技术领域，具体涉及无人驾驶车辆联网技术领域，尤其涉及无人驾驶车辆的超车控制方法和和装置。

背景技术

无人驾驶车辆是一种新型的智能汽车，也称之为“轮式移动机器人”，主要通过ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，即车载终端设备对车辆中各个部分进行精准的控制与计算分析实现车辆的全自动运行，达到车辆无人驾驶的目的。

现有的车辆超车技术通常是超车车辆根据自身的位置和信息来决定是否可以超车，此种情况难以同周围车辆达成共识，同时，无人驾驶车辆主要通过电子控制单元进行准确高速的运行，在没有与其他车辆达成共识的情况下，难以保证超车时的安全可靠性。

发明内容

本申请的目的在于提出一种改进的用于无人驾驶车辆的超车控制方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种用于无人驾驶车辆的超车控制方法，所述方法包括：接收待超车车辆发出的超车请求信息，其中，所述超车请求信息包括所述待超车车辆的标识信息和与所述无人驾驶车辆的相对位置信息；检测当前路段是否为可超车路段；响应于当前路段为可超车路段，根据所述相对位置信息，调整与相邻车辆之间的距离；根据调整后的距离信息，向所述待超车车辆发出超车信号。

在一些实施例中，所述响应于当前路段为可超车路段，根据所述相对位置信息，调整与相邻车辆之间的距离，包括：相对于所述无人驾驶车辆的行驶方向，当所述待超车车辆位于所述无人驾驶车辆右侧方时，调整所述无人驾驶车辆与第一车辆和第二车辆之间的距离，其中，所述第一车辆位于所述无人驾驶车辆的正前前方，所述第二车辆位于所述无人驾驶车辆的右前方；相对于所述无人驾驶车辆的行驶方向，当所述待超车车辆位于所述无人驾驶车辆左侧方时，调整所述无人驾驶车辆与所述第一车辆和第三车辆之间的距离，其中，所述第三车辆位于所述无人驾驶车辆的左前方。

在一些实施例中，所述响应于当前路段为可超车路段，根据所述相对位置信息，调整与相邻车辆之间的距离，包括：确定待调整距离是否小于预置的安全距离阈值；响应于待调整距离小于预置的安全距离阈值，对所述无人驾驶车辆的速度和/或方向进行调整，以使所述待调整距离大于所述安全距离阈值。

在一些实施例中，所述确定待调整距离是否小于预置的安全距离阈值，包括：获取所述无人驾驶车辆当前的车速；根据所述车速确定当前车速下的安全距离阈值。

在一些实施例中，所述响应于待调整距离小于预置的安全距离阈值，对所述无人驾驶车辆的速度和/或方向进行调整，以使所述待调整距离大于所述安全距离阈值，包括：获取相邻车辆的信息，其中，所述信息包括以下至少一项：相邻车辆的车道信息，相邻车辆的车速信息，与所述无人驾驶车辆之间的距离信息，所述信息由置于所述无人驾驶车辆内的传感器采集。

在一些实施例中，所述传感器包括以下至少一项：用于采集与相邻车辆之间的距离的传感器；用于采集相邻车辆的速度的传感器，用于采集相邻车辆的车道信息的传感器。

第二方面，本申请提供了一种用于无人驾驶车辆的超车控制装置，所述装置包括：信息接收单元，配置用于接收待超车车辆发出的超车请求信息，其中，所述超车请求信息包括所述待超车车辆的标识信息和与所述无人驾驶车辆的相对位置信息；检测单元，配置用于检测当前路段是否为可超车路段；距离调整单元，配置用于响应于当前路段为可超车路段，根据所述相对位置信息，调整与相邻车辆之间的距离；信号发出单元，根据调整后的距离信息，向所述待超车车辆发出超车信号。