[发明专利]用于无人驾驶车辆的超车控制方法和装置

权利要求书

1.一种用于无人驾驶车辆的超车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收待超车车辆发出的超车请求信息，其中，所述超车请求信息包括所述待超车车辆的标识信息和与所述无人驾驶车辆的相对位置信息；

检测当前路段是否为可超车路段；

响应于当前路段为可超车路段，根据所述相对位置信息，调整与相邻车辆之间的距离；

根据调整后的距离信息，向所述待超车车辆发出超车信号；

所述响应于当前路段为可超车路段，根据所述相对位置信息，调整与相邻车辆之间的距离，包括：

获取相邻车辆的信息，其中，所述相邻车辆的信息包括以下至少一项：相邻车辆的车道信息，相邻车辆的车速信息，与所述无人驾驶车辆之间的距离信息；

基于所述相邻车辆的信息，确定待调整距离是否小于预置的安全距离阈值；

响应于确定待调整距离小于预置的安全距离阈值，对所述无人驾驶车辆的速度和/或方向进行调整，以使所述待调整距离大于所述安全距离阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于当前路段为可超车路段，根据所述相对位置信息，调整与相邻车辆之间的距离，包括：

相对于所述无人驾驶车辆的行驶方向，当所述待超车车辆位于所述无人驾驶车辆右侧方时，调整所述无人驾驶车辆与第一车辆和第二车辆之间的距离，其中，所述第一车辆位于所述无人驾驶车辆的正前前方，所述第二车辆位于所述无人驾驶车辆的右前方；

相对于所述无人驾驶车辆的行驶方向，当所述待超车车辆位于所述无人驾驶车辆左侧方时，调整所述无人驾驶车辆与所述第一车辆和第三车辆之间的距离，其中，所述第三车辆位于所述无人驾驶车辆的左前方。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待调整距离是否小于预置的安全距离阈值，包括：

获取所述无人驾驶车辆当前的车速；

根据所述车速确定当前车速下的安全距离阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相邻车辆的信息由置于所述无人驾驶车辆内的传感器采集。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传感器包括以下至少一项：用于采集与相邻车辆之间的距离的传感器，用于采集相邻车辆的速度的传感器，用于采集相邻车辆的车道信息的传感器。

6.一种用于无人驾驶车辆的超车控制装置，其特征在于，所述装置包括：

信息接收单元，配置用于接收待超车车辆发出的超车请求信息，其中，所述超车请求信息包括所述待超车车辆的标识信息和与所述无人驾驶车辆的相对位置信息；

检测单元，配置用于检测当前路段是否为可超车路段；

距离调整单元，配置用于响应于当前路段为可超车路段，根据所述相对位置信息，调整与相邻车辆之间的距离；

信号发出单元，根据调整后的距离信息，向所述待超车车辆发出超车信号；

所述距离调整单元包括：

获取子单元，配置用于获取相邻车辆的信息，其中，所述相邻车辆的信息包括以下至少一项：相邻车辆的车道信息，相邻车辆的车速信息，与所述无人驾驶车辆之间的距离信息；

安全距离阈值子单元，配置用于基于所述相邻车辆的信息，确定待调整距离是否小于预置的安全距离阈值；

调整子单元，配置用于响应于待调整距离小于预置的安全距离阈值，对所述无人驾驶车辆的速度和/或方向进行调整，以使所述待调整距离大于所述安全距离阈值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述距离调整单元配置进一步用于：

相对于所述无人驾驶车辆的行驶方向，当所述待超车车辆位于所述无人驾驶车辆右侧方时，调整所述无人驾驶车辆与第一车辆和第二车辆之间的距离，其中，所述第一车辆位于所述无人驾驶车辆的正前前方，所述第二车辆位于所述无人驾驶车辆的右前方；

相对于所述无人驾驶车辆的行驶方向，当所述待超车车辆位于所述无人驾驶车辆左侧方时，调整所述无人驾驶车辆与所述第一车辆和第三车辆之间的距离，其中，所述第三车辆位于所述无人驾驶车辆的左前方。