[发明专利]一种全自动纸箱码垛生产线

说明书

技术领域

本发明涉及纸箱码垛的技术领域，特别是一种全自动纸箱码垛生产线。

背景技术

在食品、医药或电子产品包装领域中，都需要先将产品封装于纸箱内，再将纸箱码垛，码垛后的垛如图13所示，垛中每层纸箱均呈阵列分布，每排纸箱均整齐排列，从而方便了后期产品运输和数量的统计，当码垛结束后将垛放置于栈板上，通过叉车插入栈板内，以将垛入库或装车处理。

为实现纸箱码垛，通常采用端执行器在空间中进行高速作业的机械手，实现产品的快速码垛，而现有的码垛成型方式主要是依靠末端执行机构的抓包及旋转调整一定角度的动作，进而摆放到指定位置，实现一定的码垛形式，但此种方式大多需要四自由度码垛机器人，除了垂直及水平方向的运动外，还必须在末端执行机构上安装一个驱动电机，实现垂直旋转运动，即所抓产品的旋转调整角度动作，因此，这种码垛成型方式既增加了末端执行机构的自身重量，也增加了制造成本。

此外通过机械手进行码垛还存在以下缺陷：（1）维护成本高，由于结构复杂，导致维修不方便，维修周期长。（2）垛最外边缘的纸箱不处于同一平面，存在码垛整齐度差的缺陷。（3）码垛机器人只能一个接一个的抓取纸箱，这无疑是延长了码垛时间，降低了码垛效率。（4）码垛机器人生产成本昂贵，生产周期长，拆卸困难，导致很难远距离运输。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种制造成本低、纸箱码垛效率高、维护成本低、码垛质量高、保证了码箱整齐度的全自动纸箱码垛生产线。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动纸箱码垛生产线，它包括码垛机、推箱机、托盘库、进箱辊道、垛输送机构和成品垛输送装置，所述的码垛机由升降机构I和抽帘机构组成，升降机构I由主机架、副机架、电机、主动轴、从动轴、下链轮、上链轮、主动链轮和从动链轮组成，副机架设置于主机架内，副机架的四个角落处均设置有固定块，主动轴和从动轴均旋转安装于主机架的下端部，主动轴上安装有主动链轮，从动轴上安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间安装有链条A，主动轴和从动轴的两端均安装有下链轮，主机架的上端部且位于四个角落处均旋转安装有上链轮，上链轮位于下链轮的正上方，每个上链轮与其正下方的下链轮之间均安装有链条B，链条B首端固定于固定块的下部，链条B的末端固定于固定块的上部，电机的输出端与主动轴连接，所述的副机架的左右侧设置有两个抽帘机构，抽帘机构由链轮驱动机构、安装在链轮驱动机构上的链条C和无动力滚筒组成，链条C的水平段上设置有多根无动力滚筒，所述的副机架的四个边上均设置有垂向设置的平板，四个平板均设置于无动力滚筒的上方，位于副机架左边、右边和前边平板的外端面上均设置有垂直于平板的气缸，位于副机架后边平板的上方设置有垂向气缸I，垂向气缸I和三个气缸均固定于副机架上；

所述的垛输送机构设置于副机架的下方，垛输送机构由支架a、滚筒a和限位机构组成，支架a内旋转安装有多个垂直于无动力滚筒的滚筒a，支架a左侧设置有多个限位机构，限位机构由垂向气缸II和限位块组成，限位块设置于垂向气缸II的活塞杆上；

所述的推箱机推箱机设置于码垛机的后侧，推箱机由升降机构II、直线驱动机构、推板、输送辊道组成，升降机构II与升降机构I的结构相同，输送辊道固定于升降机构II的副机架内，输送辊道的滚筒b平行于滚筒a设置，该副机架的后侧还设置有直线驱动机构，直线驱动机构的输出端设置有推板，推板位于滚筒b上方，升降机构II的副机架的左侧设置有多个限位板；

所述的托盘库设置于垛输送机构的右侧，托盘库由库本体、直线链条机构、旋转气缸、举升油缸、矩形框和底盘组成，库本体的前后侧均设置有型钢，两个型钢内均设置有多个旋转气缸，旋转气缸的输出端均设置有旋转板，底盘设置于库本体内且位于型钢的下方，底盘上铰接有四个连杆A，四个连杆A围成矩形状，每相邻两个连杆A之间均铰接有中间杆，每个中间杆的两端均铰接有连杆B，连杆B的另一端均铰接于矩形框上，矩形框的中部设置有横梁，举升油缸垂向设置且固定于底盘上，举升油缸的活塞杆固定于横梁上，所述的库本体内还设置有两个直线链条机构，两个直线链条机构设置于矩形框的前后侧，两个直线链条机构与垛输送机构的滚筒a对接；

所述的进箱辊道设置于托盘库后侧，所述的成品垛输送装置设置于垛输送机构的左侧，成品垛输送装置由支架c和滚筒c组成，支架c上安装有多个滚筒c，滚筒c与滚筒a平行设置，滚筒c与垛输送机构的滚筒a对接。

该生产线还包括控制器，所述的控制器与垂向气缸I、垂向气缸II、旋转气缸、举升油缸、电机和三个气缸连接。