[发明专利]一种全自动纸箱码垛生产线

权利要求书

1.一种全自动纸箱码垛生产线，其特征在于：它包括码垛机（1）、推箱机（2）、托盘库（3）、进箱辊道（4）、垛输送机构（5）和成品垛输送装置（6），所述的码垛机（1）由升降机构I（7）和抽帘机构（8）组成，升降机构I（7）由主机架（9）、副机架（10）、电机（11）、主动轴（12）、从动轴（13）、下链轮（14）、上链轮（15）、主动链轮（16）和从动链轮（17）组成，副机架（10）设置于主机架（9）内，副机架（10）的四个角落处均设置有固定块（18），主动轴（12）和从动轴（13）均旋转安装于主机架（9）的下端部，主动轴（12）上安装有主动链轮（16），从动轴（13）上安装有从动链轮（17），主动链轮（16）和从动链轮（17）之间安装有链条A（19），主动轴（12）和从动轴（13）的两端均安装有下链轮（14），主机架（9）的上端部且位于四个角落处均旋转安装有上链轮（15），上链轮（15）位于下链轮（14）的正上方，每个上链轮（15）与其正下方的下链轮（14）之间均安装有链条B（20），链条B（20）首端固定于固定块（18）的下部，链条B（20）的末端固定于固定块（18）的上部，电机（11）的输出端与主动轴（12）连接，所述的副机架（10）的左右侧设置有两个抽帘机构（8），抽帘机构（8）由链轮驱动机构（21）、安装在链轮驱动机构（21）上的链条C（22）和无动力滚筒（23）组成，链条C（22）的水平段上设置有多根无动力滚筒（23），所述的副机架（10）的四个边上均设置有垂向设置的平板（24），四个平板（24）均设置于无动力滚筒（23）的上方，位于副机架（10）左边、右边和前边平板（24）的外端面上均设置有垂直于平板（24）的气缸（25），位于副机架（10）后边平板（24）的上方设置有垂向气缸I（26），垂向气缸I（26）和三个气缸（25）均固定于副机架（10）上；

所述的垛输送机构（5）设置于副机架（10）的下方，垛输送机构（5）由支架a（27）、滚筒a（28）和限位机构（29）组成，支架a（27）内旋转安装有多个垂直于无动力滚筒（23）的滚筒a（28），支架a（27）左侧设置有多个限位机构（29），限位机构（29）由垂向气缸II（31）和限位块（32）组成，限位块（32）设置于垂向气缸II（31）的活塞杆上；

所述的推箱机（2）推箱机（2）设置于码垛机（1）的后侧，推箱机（2）由升降机构II（33）、直线驱动机构（34）、推板（35）、输送辊道（36）组成，升降机构II（33）与升降机构I（7）的结构相同，输送辊道（36）固定于升降机构II（33）的副机架（10）内，输送辊道（36）的滚筒b（37）平行于滚筒a（28）设置，该副机架（10）的后侧还设置有直线驱动机构（34），直线驱动机构（34）的输出端设置有推板（35），推板（35）位于滚筒b（37）上方，升降机构II（33）的副机架（10）的左侧设置有多个限位板（52）；

所述的托盘库（3）设置于垛输送机构（5）的右侧，托盘库（3）由库本体（38）、直线链条机构（39）、旋转气缸（40）、举升油缸（41）、矩形框（42）和底盘（43）组成，库本体（38）的前后侧均设置有型钢（44），两个型钢（44）内均设置有多个旋转气缸（40），旋转气缸（40）的输出端均设置有旋转板（45），底盘（43）设置于库本体（38）内且位于型钢（44）的下方，底盘（43）上铰接有四个连杆A（46），四个连杆A（46）围成矩形状，每相邻两个连杆A（46）之间均铰接有中间杆（47），每个中间杆（47）的两端均铰接有连杆B（48），连杆B（48）的另一端均铰接于矩形框（42）上，矩形框（42）的中部设置有横梁（49），举升油缸（41）垂向设置且固定于底盘（43）上，举升油缸（41）的活塞杆固定于横梁（49）上，所述的库本体（38）内还设置有两个直线链条机构（39），两个直线链条机构（39）设置于矩形框（42）的前后侧，两个直线链条机构（39）与垛输送机构（5）的滚筒a（28）对接；

所述的进箱辊道（4）设置于托盘库（3）后侧，所述的成品垛输送装置（6）设置于垛输送机构（5）的左侧，成品垛输送装置（6）由支架c（50）和滚筒c（51）组成，支架c（50）上安装有多个滚筒c（51），滚筒c（51）与滚筒a（28）平行设置，滚筒c（51）与垛输送机构（5）的滚筒a（28）对接。