[发明专利]一种自动砌墙机

说明书

技术领域

本发明涉及一种砌墙机，尤其涉及一种自动砌墙机。

背景技术

随着社会的不断发展，建筑行业不断兴起，目前建筑行业中砌墙都是工人手动操作，当墙砌到一定高度时，是需要工人将砖块搬运到高层，不仅增加工人的工作量，导致效率极低，并且工人在搬运过程存在严重的安全隐患，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种自动砌墙机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种自动砌墙机，来解决目前通过工人手动砌墙不仅工作量大，效率极低，并且存在严重的安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动砌墙机，包括轨道、轨道车、无杆气缸、顶板、第一导柱、第二导柱、丝杆、电机、支架、机械臂、抓砖夹具、控制系统，所述的轨道车设于轨道上端，所述的无杆气缸贯穿导轨车，所述的顶板设于无杆气缸上端，所述的第一导柱贯穿导轨车和顶板左侧，所述的第二导柱贯穿导轨车和顶板右侧，所述的丝杆贯穿导轨车和顶板，所述的电机设于导轨车内侧，所述的支架贯穿于第一导柱和第二导柱，所述的机械臂贯穿于丝杆、第一导柱和第二导柱，所述的抓砖夹具设于机械臂下侧，所述的控制系统与导轨车、无杆气缸、机械臂和抓砖器线路相连。

进一步，所述的机械臂包含了螺母座、第二无杆气缸、第三导柱、第四导柱，所述的螺母座贯穿于第一导柱、第二导柱和丝杆，所述的第二无杆气缸设于螺母座前端，所述的第三导柱和第四导柱分别设于螺母座前端左侧和右侧。

进一步，所述的抓砖夹具包含了滑座、连杆、第一气缸、齿条、安装板、固定夹爪、活动夹爪、齿轮、第二气缸、摆轴，所述的滑座贯穿于第三导柱和第四导柱，且所述的滑座与第二无杆气缸螺纹相连，所述的连杆设于滑座四周，所述的第一气缸设于滑座底端，所述的齿条设于第一气缸前端，所述的安装板设于连杆下侧，所述的固定夹爪设于安装板后侧，所述的活动夹爪设于安装板前端，所述的活动夹爪与安装板转动相连，所述的齿轮贯穿于活动夹爪，且所述的齿轮与齿条轮齿啮合，所述的第二气缸设于滑座底端，所述的摆轴设于第二气缸和安装板之间。

与现有技术相比，该自动砌墙机，首先可通过电机带动丝杆旋转，从而驱动机械臂往上运动一块砖头的高度，再将砖块放置支架上，并由无杆气缸带动支架和砖块往上运动到机械臂底端，再由抓砖夹具将支架上的砖块夹起，抓砖夹具夹起砖块后，机械臂驱动夹砖夹具往前运动到砌墙的位置，驱动夹爪将砖块放置在墙上，待一块砖块砌完后，导轨车往一侧运动一块砖块长度的距离，因此可实现一层砖块叠加，待一层砖块砌完后，通过电机驱动丝杆旋转，从而驱动机械臂和抓砖夹具上升一块转的高度，因此不断循环，从而可完成整面墙砌砖，因此可代替传统人工砌砖，不仅降低了工作量，提高效率，并且消除了安全隐患。

附图说明

图1是自动砌墙机的主视图

图2是自动砌墙机的俯视图

图3是导轨车部分的主视图

图4是机械臂的主视图

图5是抓砖夹具的主视图

图6是抓砖夹具的内部结构视图

轨道1、轨道车2、无杆气缸3、顶板4、第一导柱5、第二导柱6、丝杆7、电机8、支架9、机械臂10、抓砖夹具11、控制系统12、螺母座1001、第二无杆气缸1002、第三导柱1003、第四导柱1004、滑座1101、连杆1102、第一气缸1103、齿条1104、安装板1105、固定夹爪1106、活动夹爪1107、齿轮1108、第二气缸1109、摆轴1110

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。