[发明专利]一种自动砌墙机

权利要求书

1.一种自动砌墙机，其特征在于包括轨道、轨道车、无杆气缸、顶板、第一导柱、第二导柱、丝杆、电机、支架、机械臂、抓砖夹具、控制系统，所述的轨道车设于轨道上端，所述的无杆气缸贯穿导轨车，所述的顶板设于无杆气缸上端，所述的第一导柱贯穿导轨车和顶板左侧，所述的第二导柱贯穿导轨车和顶板右侧，所述的丝杆贯穿导轨车和顶板，所述的电机设于导轨车内侧，所述的支架贯穿于第一导柱和第二导柱，所述的机械臂贯穿于丝杆、第一导柱和第二导柱，所述的抓砖夹具设于机械臂下侧，所述的控制系统与导轨车、无杆气缸、机械臂和抓砖器线路相连。

2.如权利要求1所述的一种自动砌墙机，其特征在于所述的机械臂包含了螺母座、第二无杆气缸、第三导柱、第四导柱，所述的螺母座贯穿于第一导柱、第二导柱和丝杆，所述的第二无杆气缸设于螺母座前端，所述的第三导柱和第四导柱分别设于螺母座前端左侧和右侧。

3.如权利要求1所述的一种自动砌墙机，其特征在于所述的抓砖夹具包含了滑座、连杆、第一气缸、齿条、安装板、固定夹爪、活动夹爪、齿轮、第二气缸、摆轴，所述的滑座贯穿于第三导柱和第四导柱，且所述的滑座与第二无杆气缸螺纹相连，所述的连杆设于滑座四周，所述的第一气缸设于滑座底端，所述的齿条设于第一气缸前端，所述的安装板设于连杆下侧，所述的固定夹爪设于安装板后侧，所述的活动夹爪设于安装板前端，所述的活动夹爪与安装板转动相连，所述的齿轮贯穿于活动夹爪，且所述的齿轮与齿条轮齿啮合，所述的第二气缸设于滑座底端，所述的摆轴设于第二气缸和安装板之间。