[发明专利]一种定子加工夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种定子加工夹具。

背景技术

电动机的定子，如吊扇的定子，它是先制成定子架，然后再定子架上绕上导线制成。随着机器人的大量应用，定子的自动化生产需求也越来越高，而自动化生产需要对定子进行精确的定位。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种精确对定子进行定位的气动夹具。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种定子加工夹具，包括上下设置的夹具本体，夹具本体上设有定位中心，夹具本体上的设有至少三个抓取组件，所述抓取组件包括设有伸缩端的驱动器，所述伸缩端上设有抓取块，抓取块设在夹具本体的外立壁的旁侧，使得驱动器可让抓取块远离或靠近定位中心；抓取块上设有横向向外伸出的支承部件。

作为上述方案的进一步改进，所有的抓取组件以所述定位中心为基点环形阵列设置，所有相邻的抓取组件之间的夹角均相同。

作为上述方案的进一步改进，还包括弹性部件和调节部件，抓取块设有沿上下延伸的活动槽，活动槽的上端或下端设有带有螺纹的调节孔，调节部件与调节孔螺纹连接，支承部件上设有联动部，弹性部件同时连接调节部件和所述联动部，使得调节部件可控制支承部件的上下位置。

作为上述方案的进一步改进，所述弹性部件为弹簧。

作为上述方案的进一步改进，所述联动部设在活动槽内。

作为上述方案的进一步改进，驱动器内设有与伸缩端同步移动的信号源，夹具本体上对应地设有与所述信号源匹配的感应模块，所述感应模块设在信号源的旁侧。

作为上述方案的进一步改进，所述信号源由磁性材料制成。

作为上述方案的进一步改进，所述信号源为环状构件。

作为上述方案的进一步改进，驱动器为气压缸或液压缸。

作为上述方案的进一步改进，还包括固定板，所述固定板上设有安装孔，固定板上还设有至少两个夹具本体，所有的夹具本体以所述安装孔为基点环形阵列在夹具本体上。

本发明的有益效果是：一种定子加工夹具，包括上下设置的夹具本体，夹具本体上设有定位中心，夹具本体上的设有至少三个抓取组件，所述抓取组件包括设有伸缩端的驱动器，所述伸缩端上设有抓取块，抓取块设在夹具本体的外立壁的旁侧，使得驱动器可让抓取块远离或靠近定位中心；抓取块上设有横向向外伸出的支承部件。抓取组件可让定子架或定子的中心定位到本发明的定位中心上，而支承部件的定位可让定子或定子架能够被本发明水平抓取。本发明用于定子的加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例工作时的立体示意图；

图2是本发明实施例的局部放大示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1和图2，这是本发明的实施例a1，具体地：

一种定子加工气动夹具，包括上下设置的夹具本体1，夹具本体1上设有定位中心，夹具本体1上的设有三个抓取组件，所述抓取组件包括设有伸缩端的驱动器10，所述伸缩端上设有抓取块2，抓取块2设在夹具本体1的外立壁的旁侧，使得驱动器10可让抓取块2远离或靠近定位中心；抓取块2上设有向外伸出的支承部件22。抓取组件可让定子架或定子的中心定位到本发明的定位中心上，而支承部件的定位可让定子或定子架能够被本发明水平抓取。

为了更平稳地抓取定子或定子架，所有的抓取组件以所述定位中心为基点环形阵列设置，所有相邻的抓取组件之间的夹角均相同，亦即抓取组件均布在定位中心四周。