[发明专利]一种定子加工夹具有效
申请号: | 201610353428.3 | 申请日: | 2016-05-24 |
公开(公告)号: | CN105798645B | 公开(公告)日: | 2018-04-27 |
发明(设计)人: | 何智武;袁祥宗 | 申请(专利权)人: | 佛山华数机器人有限公司 |
主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人: | 王国标 |
地址: | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定子 加工 夹具 | ||
1.一种定子加工夹具,包括上下设置的夹具本体(1),夹具本体(1)上设有定位中心,其特征在于:夹具本体(1)上的设有至少三个抓取组件,所述抓取组件包括设有伸缩端的驱动器(10),所述伸缩端上设有抓取块(2),抓取块(2)设在夹具本体(1)的外立壁的旁侧,使得驱动器(10)可让抓取块(2)远离或靠近定位中心;抓取块(2)上设有横向向外伸出的支承部件(22);所有的抓取组件以所述定位中心为基点环形阵列设置,所有相邻的抓取组件之间的夹角均相同;还包括弹性部件(3)和调节部件(211),抓取块(2)设有沿上下延伸的活动槽(21),活动槽(21)的上端或下端设有带有螺纹的调节孔,调节部件(211)与调节孔螺纹连接,支承部件(22)上设有联动部,弹性部件(3)同时连接调节部件(211)和所述联动部,使得调节部件(211)可控制支承部件(22)的上下位置。
2.根据权利要求1所述的一种定子加工夹具,其特征在于:所述弹性部件(3)为弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种定子加工夹具,其特征在于:所述联动部设在活动槽(21)内。
4.根据权利要求1所述的一种定子加工夹具,其特征在于:驱动器(10)内设有与伸缩端同步移动的信号源,夹具本体(1)上对应地设有与所述信号源匹配的感应模块,所述感应模块设在信号源的旁侧。
5.根据权利要求4所述的一种定子加工夹具,其特征在于:所述信号源由磁性材料制成。
6.根据权利要求4所述的一种定子加工夹具,其特征在于:所述信号源为环状构件。
7.根据权利要求1所述的一种定子加工夹具,其特征在于:驱动器(10)为气压缸或液压缸。
8.根据权利要求1所述的一种定子加工夹具,其特征在于:还包括固定板(20),所述固定板(20)上设有安装孔,固定板(20)上还设有至少两个夹具本体(1),所有的夹具本体(1)以所述安装孔为基点环形阵列在夹具本体(1)上。
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