[发明专利]用于控制打开和关闭车门的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制打开和关闭车门的方法，所述方法包括如下步骤：

通过控制器确定门是否处于锁定状态；

当确定所述门处于所述锁定状态时，通过所述控制器使用传感器确定智能钥匙是否在与车辆相距的预定距离内；

当确定所述智能钥匙在所述预定距离内时，在所述门的所述锁定状态中通过所述控制器将门闩模块变为“准备打开”状态；

通过所述控制器确定所述智能钥匙是否保持在所述预定距离内；

通过所述控制器操作所述门的外部手柄；以及

当操作所述外部手柄时，通过所述控制器同时打开所述门并解除所述门的锁定，

其中，在同时打开所述门并解除所述门的锁定的步骤之后，通过打开的所述门产生门打开信号，并且所述控制器被配置为通过操作锁定单元来解除所有门的锁定，

其中，在所述外部手柄内安装有感测单元，并且所述感测单元被配置为感测从所述智能钥匙产生的输出信号并将感测到的信号输出至所述控制器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在确定所述智能钥匙是否保持在所述预定距离内的步骤中，当确定所述智能钥匙超出所述预定距离时，在所述锁定单元的所述锁定状态中解除所述门闩模块的“准备打开”状态，以返回至确定所述智能钥匙是否在所述预定距离内的步骤。

3.一种用于控制打开/关闭车门的系统，所述系统包括：

感测单元，所述感测单元被配置为感测智能钥匙的输出信号；

门闩模块，所述门闩模块被配置为基于是否操作门的外部手柄来选择性地打开/关闭所述门；

锁定单元，所述锁定单元被配置为保持或解除所述门的锁定状态；以及

控制器，所述控制器被配置为基于从所述感测单元输出的输出信号来选择性地操作所述锁定单元和所述门闩模块，

其中，当所述智能钥匙在一预定距离内时，所述控制器将所述门闩模块变为“准备打开”状态；

在所述门闩模块变为“准备打开”状态之后，所述控制器确定所述智能钥匙是否保持在所述预定距离内，

其中，在所述智能钥匙邻近于车辆时，当操作所述外部手柄时，所述门被同时打开和解锁。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述感测单元安装在所述外部手柄内。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述感测单元被配置为在所述智能钥匙邻近于车辆时感测从所述智能钥匙产生的输出信号并且将感测到的信号输出至所述控制器。

6.根据权利要求3所述的系统，其中，在确定所述智能钥匙在与所述车辆相距的预定距离内时，所述智能钥匙靠近所述车辆。

7.根据权利要求3所述的系统，其中，在同时打开所述门并解除所述门的锁定之后，通过打开的所述门产生门打开信号，并且所述控制器被配置为通过操作锁定单元来解除所有门的锁定。