[发明专利]焊接衬垫组的生产流水线

说明书

技术领域

本发明涉及焊接衬垫组的制造技术领域，具体而言，涉及一种焊接衬垫组的生产流水线。

背景技术

在船舶、压力容器、桥梁等各种大型钢结构及设备的制造中，经常需要进行厚钢板对接焊，初期多采用开坡口双面焊工艺对厚钢板进行对接焊，首先对将厚钢板的对接处的一面焊好后，再清除焊缝背面焊渣、并打磨，然后再焊接对接处的背面，此工艺费时费力，特别是清理背面焊渣难度很大，清理不干净还会影响焊缝质量。为了避免开坡口双面焊的缺陷，目前多采用单面焊接工艺对厚钢板进行对接焊，但焊接作业时的高温电弧会熔化焊丝和工件形成高温熔液，高温熔液滴落非常危险，陶质焊接衬垫即是一种用于防止高温熔液通过焊缝流下的衬垫材料，大大提高了焊接质量和焊接速度，焊接衬垫构成的焊接衬垫组在本领域内得到了广泛应用。

图1为焊接衬垫组的结构示意图，参见图1所示，该焊接衬垫组010包括基材层011和由约20个方块状焊接衬垫片012按照同一姿态顺次排列而成的衬垫条013，衬垫条013位于基材层011上。其中，焊接衬垫片是通过冲压烧结定型后的异形块状结构，通常情况下其存在八种不同的摆放姿态。

目前利用焊接衬垫片制造焊接衬垫组的方法是：首先，采用人工挑选方式，在杂乱无章堆积在一起的焊接衬垫片中挑选出一定数量的焊接衬垫片，使它们按照同一姿态顺次排序，形成衬垫条；其次，采用人工方式将基材层覆盖粘贴于衬垫条上；之后，采取人工方式对基材层的角进行斜切，以便于使用时基材层被撕开；最后，用单独的喷墨打印机在衬垫条上画一条清晰的对中线，以便于使用时焊接衬垫组与焊缝对齐。

因此，目前制造焊接衬垫组的各个工艺步骤几乎都是由人工完成，生产效率很低；而且每个生产环节都容易出错，导致无法保障焊接衬垫组的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接衬垫组的生产流水线，其实现焊接衬垫组的自动化生产，生产效率高，产品质量好。

本发明的实施例是这样实现的：

一种焊接衬垫组的生产流水线，其包括输送带，以及沿输送带的输送方向顺次排列的上料排序装置、姿态识别装置、基材层粘贴装置、模切装置和对中线绘制装置，

其中，上料排序装置，用于将堆积的焊接衬垫片一一排序、并运输至对应的输送带上；

姿态识别装置，用于对经过上料排序装置排序的焊接衬垫片的摆放姿态进行识别，挑选出具有特定摆放姿态的焊接衬垫片；

基材层粘贴装置，用于将姿态识别装置挑选出的多个焊接衬垫组顺次排列成衬垫条，并在衬垫条上粘贴基材层；

模切装置，用于对粘贴有衬垫条的基材层的角进行斜切；

对中线绘制装置，用于对经过模切装置的衬垫条绘制对中线。

进一步的，上述上料排序装置包括底座，底座上安装有倾斜设置的斜皮带和托料板，托料板和斜皮带之间呈一定夹角，用于堆积焊接衬垫片，托料板的底边贴近斜皮带的底端，斜皮带顶端与上料排序装置对应的输送带平行，斜皮带的上料方向是由斜皮带的底端朝向斜皮带的顶端的方向，斜皮带上间隔设有多条垂直于斜皮带的上料方向的挡料条。

进一步的，上述姿态识别装置包括控制系统，以及分别与控制系统连接的定位传感器、摄像机和至少两个激光头，其中，

控制系统，触发激光头和摄像机工作；

定位传感器感应经过的焊接衬垫片，发出脉冲信号至控制系统，以触发激光头和摄像机工作；

激光头，发出激光束，照射待识别的焊接衬垫片的表面，在表面形成激光迹线；

摄像机，采集激光迹线的图像，并传入控制系统进行分析识别焊接衬垫片的摆放姿态。

进一步的，上述控制系统包括相互连接的控制器和工控机，控制器分别与定位传感器、激光头和摄像机连接，工控机与摄像机连接。

进一步的，上述姿态识别装置还包括位于激光头和基材层粘贴装置之间的机械手，机械手与控制系统连接，控制系统控制机械手分选出具有特定摆放姿态的焊接衬垫片。

进一步的，上述基材层粘贴装置包括沿输送带的输送方向顺次排列的调整夹板、贴标机构、切断机构以及辊压机构，其中，

调整夹板位于输送带的两侧，以使经姿态识别装置挑选出的多个焊接衬垫组沿直线无间隙排列成衬垫条；

贴标机构位于输送带的上方，提供不干胶牛皮纸带，以使不干胶牛皮纸带覆盖于经过调整夹板的衬垫条的上表面；

切断机构位于输送带的上方，以切割粘贴有衬垫条的不干胶牛皮纸带成基材层；

辊压机构位于输送带的上方，以辊压经过切断机构的粘贴有衬垫条的基材层。