[发明专利]焊接衬垫组的生产流水线

权利要求书

1.一种焊接衬垫组的生产流水线，其特征在于，其包括输送带，以及沿所述输送带的输送方向顺次排列的上料排序装置、姿态识别装置、基材层粘贴装置、模切装置和对中线绘制装置，

其中，所述上料排序装置，用于将堆积的焊接衬垫片一一排序、并运输至对应的所述输送带上；

所述姿态识别装置，用于对经过所述上料排序装置排序的所述焊接衬垫片的摆放姿态进行识别，挑选出具有特定摆放姿态的所述焊接衬垫片；

所述基材层粘贴装置，用于将所述姿态识别装置挑选出的多个所述焊接衬垫组顺次排列成衬垫条，并在所述衬垫条上粘贴基材层；

所述模切装置，用于对粘贴有所述衬垫条的所述基材层的角进行斜切；

所述对中线绘制装置，用于对经过所述模切装置的所述衬垫条绘制对中线。

2.根据权利要求1所述的焊接衬垫组的生产流水线，其特征在于，所述上料排序装置包括底座，所述底座上安装有倾斜设置的斜皮带和托料板，所述托料板和所述斜皮带之间呈一定夹角，用于堆积焊接衬垫片，所述托料板的底边贴近所述斜皮带的底端，所述斜皮带顶端与所述上料排序装置对应的所述输送带平行，所述斜皮带的上料方向是由所述斜皮带的所述底端朝向所述斜皮带的顶端的方向，所述斜皮带上间隔设有多条垂直于所述斜皮带的所述上料方向的挡料条。

3.根据权利要求1所述的焊接衬垫组的生产流水线，其特征在于，所述姿态识别装置包括控制系统，以及分别与所述控制系统连接的定位传感器、摄像机和至少两个激光头，其中，

所述控制系统，触发所述激光头和所述摄像机工作；

所述定位传感器感应经过的所述焊接衬垫片，发出脉冲信号至所述控制系统，以触发所述激光头和所述摄像机工作；

所述激光头，发出激光束，照射待识别的焊接衬垫片的表面，在所述表面形成激光迹线；

所述摄像机，采集所述激光迹线的图像，并传入所述控制系统进行分析识别所述焊接衬垫片的摆放姿态。

4.根据权利要求3所述的焊接衬垫组的生产流水线，其特征在于，所述控制系统包括相互连接的控制器和工控机，所述控制器分别与所述定位传感器、所述激光头和所述摄像机连接，所述工控机与所述摄像机连接。

5.根据权利要求3所述的焊接衬垫组的生产流水线，其特征在于，所述姿态识别装置还包括位于所述激光头和所述基材层粘贴装置之间的机械手，所述机械手与所述控制系统连接，所述控制系统控制所述机械手分选出具有特定摆放姿态的所述焊接衬垫片。

6.根据权利要求1所述的焊接衬垫组的生产流水线，其特征在于，所述基材层粘贴装置包括沿所述输送带的输送方向顺次排列的调整夹板、贴标机构、切断机构以及辊压机构，其中，

所述调整夹板位于所述输送带的两侧，以使经所述姿态识别装置挑选出的多个所述焊接衬垫组沿直线无间隙排列成所述衬垫条；

所述贴标机构位于所述输送带的上方，提供不干胶牛皮纸带，以使所述不干胶牛皮纸带覆盖于经过所述调整夹板的所述衬垫条的上表面；

所述切断机构位于所述输送带的上方，以切割粘贴有所述衬垫条的所述不干胶牛皮纸带成所述基材层；

所述辊压机构位于所述输送带的上方，以辊压经过所述切断机构的粘贴有所述衬垫条的所述基材层。

7.根据权利要求6所述的焊接衬垫组的生产流水线，其特征在于，所述不干胶牛皮纸带包括粘贴在一起的金属箔和牛皮纸，所述牛皮纸上切割有2条平行于所述不干胶牛皮纸带的中线的切痕，2条所述切痕之间的所述牛皮纸为第一被撕条，所述第一被撕条对应的所述金属箔为第一粘贴条，所述贴标机构包括：

抚标机构，用于压住所述不干胶牛皮纸带；以及

拉标机构，用于沿与所述输送方向相反的方向撕掉所述不干胶牛皮纸带的第一被撕条，并使所述第一粘贴条覆盖粘合于焊接衬垫组条上。

8.根据权利要求1所述的焊接衬垫组的生产流水线，其特征在于，所述模切装置包括支架，以及安装于所述支架的第一模切气缸、第二模切气缸和第三模切气缸，所述第三模切气缸的端部固定有水平设置的压板，所述压板的下方平行设有托板；所述第一模切气缸的端部固定有竖直设置的第一刀片，所述第二模切气缸的端部固定有竖直设置的第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片分别位于所述托板的两侧。