[发明专利]一种单杠训练机器人

说明书

技术领域

本发明涉及体育健身器材技术领域，特别涉及一种单杠训练机器人。

背景技术

单杠是一项传统的体育运动器材，它对人的训练效果是很多其他运动项目所不能及的，尤其是在训练人的手臂力量、腰部力量、胸部力量方面具有较大优势，传统的单杠主要由两侧的立柱和中间的横杠组成，运动员双手握紧单杠进行锻炼，但是相对一些刚入手单杠项目的新运动员来说，做一些难度较高的动作，如倒立、转体等动作时则比较吃力，因此急需一款可以对运动员进行辅助训练的新型单杠。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种单杠训练机器人，其采用摆动臂和滑动臂结合的方法帮助运动员实现倒立，且在训练过程中可以调整手臂部分的支撑力大小，非常适合新的运动员使用。

本发明所使用的技术方案是：一种单杠训练机器人，包括固定底座、立柱、主动齿轮、步进电机、声音传感器、从动齿轮、摆动臂、第一电缸、滑动臂、夹爪、第二电缸、踏板、电控装置、销轴、横杠，其特征在于：所述的固定底座数量为2个，其为长方形结构并通过地脚螺栓固定在地面上；所述的立柱竖直安装在固定底座上，所述的横杠水平安装在立柱的上端部；所述的摆动臂为矩形截面，其上端部与从动齿轮连接；所述的从动齿轮转动安装在横杠上，所述的步进电机水平固定在立柱顶端，在步进电机的电机轴上设置有主动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮相啮合；

所述的滑动臂滑动安装在摆动臂上，所述的第一电缸设置在滑动臂与摆动臂之间，所述的第一电缸的缸体后端部固定在摆动臂上，所述的第一电缸的伸缩杆前端固定在滑动臂上，所述的踏板固定在伸缩杆下端部；所述的夹爪为圆弧状，其通过销轴与滑动臂转动连接，夹爪数量为2个且对称布置，所述的第二电缸两端分别与两个夹爪的后端部铰接连接。

进一步地，所述的电控装置分别通过导线与步进电机、声音传感器、第二电缸、第一电缸相连接，所述的步进电机、第二电缸、第一电缸的动作均由声音传感器接收到的语音指令控制。

进一步地，所述的声音传感器用来接收并识别运动员的语音指令，其中控制步进电机顺时针旋转的指令为“顺转开始”；控制步进电机倒转的指令为“倒转开始”；控制步进电机停止的指令为“转动停止”；控制第一电缸伸出的指令为“一缸伸出”；控制第一电缸缩回的指令为“一缸缩回”； 控制第一电缸停止动作的指令为“一缸停止”； 控制第二电缸伸出的指令为“二缸伸出”；控制第二电缸缩回的指令为“二缸缩回”； 控制第二电缸停止动作的指令为“二缸停止”。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1. 本发明采用摆动臂和滑动臂结合的方法帮助运动员实现倒立，且在训练过程中可以调整手臂部分的支撑力大小，非常适合新的运动员使用。

2.本发明使用语音控制的方法来控制各个部件动作，解放了运动员的双手，增加了便捷性和安全性。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明的夹爪安装示意图。

附图标号：1-固定底座；2-立柱；3-主动齿轮；4-步进电机；5-声音传感器；6-从动齿轮；7-摆动臂；8-第一电缸；9-滑动臂；10-夹爪；11-第二电缸；12-踏板；13-电控装置；14销轴；15-横杠。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2所示，一种单杠训练机器人，包括固定底座1、立柱2、主动齿轮3、步进电机4、声音传感器5、从动齿轮6、摆动臂7、第一电缸8、滑动臂9、夹爪10、第二电缸11、踏板12、电控装置13、销轴14、横杠15，其特征在于：所述的固定底座1数量为2个，其为长方形结构并通过地脚螺栓固定在地面上；所述的立柱2竖直安装在固定底座1上，所述的横杠15水平安装在立柱2的上端部；所述的摆动臂7为矩形截面，其上端部与从动齿轮6连接；所述的从动齿轮6转动安装在横杠15上，所述的步进电机4水平固定在立柱2顶端，在步进电机4的电机轴上设置有主动齿轮3，所述的主动齿轮3与从动齿轮6相啮合；

所述的滑动臂9滑动安装在摆动臂7上，所述的第一电缸8设置在滑动臂9与摆动臂7之间，所述的第一电缸8的缸体后端部固定在摆动臂7上，所述的第一电缸8的伸缩杆前端固定在滑动臂9上，所述的踏板12固定在伸缩杆下端部；所述的夹爪10为圆弧状，其通过销轴14与滑动臂9转动连接，夹爪10数量为2个且对称布置，所述的第二电缸11两端分别与两个夹爪10的后端部铰接连接。