[发明专利]一种单杠训练机器人

权利要求书

1.一种单杠训练机器人，包括固定底座（1）、立柱（2）、主动齿轮（3）、步进电机（4）、声音传感器（5）、从动齿轮（6）、摆动臂（7）、第一电缸（8）、滑动臂（9）、夹爪（10）、第二电缸（11）、踏板（12）、电控装置（13）、销轴（14）、横杠（15），其特征在于：所述的固定底座（1）数量为2个，其为长方形结构并通过地脚螺栓固定在地面上；所述的立柱（2）竖直安装在固定底座（1）上，所述的横杠（15）水平安装在立柱（2）的上端部；所述的摆动臂（7）为矩形截面，其上端部与从动齿轮（6）连接；所述的从动齿轮（6）转动安装在横杠（15）上，所述的步进电机（4）水平固定在立柱（2）顶端，在步进电机（4）的电机轴上设置有主动齿轮（3），所述的主动齿轮（3）与从动齿轮（6）相啮合；

所述的滑动臂（9）滑动安装在摆动臂（7）上，所述的第一电缸（8）设置在滑动臂（9）与摆动臂（7）之间，所述的第一电缸（8）的缸体后端部固定在摆动臂（7）上，所述的第一电缸（8）的伸缩杆前端固定在滑动臂（9）上，所述的踏板（12）固定在伸缩杆下端部；所述的夹爪（10）为圆弧状，其通过销轴（14）与滑动臂（9）转动连接，夹爪（10）数量为2个且对称布置，所述的第二电缸（11）两端分别与两个夹爪（10）的后端部铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种单杠训练机器人，其特征在于：所述的电控装置（13）分别通过导线与步进电机（4）、声音传感器（5）、第二电缸（11）、第一电缸（8）相连接，所述的步进电机（4）、第二电缸（11）、第一电缸（8）的动作均由声音传感器（5）接收到的语音指令控制。

3.根据权利要求1所述的一种单杠训练机器人，其特征在于：所述的声音传感器（5）用来接收并识别运动员的语音指令，其中控制步进电机（4）顺时针旋转的指令为“顺转开始”；控制步进电机（4）倒转的指令为“倒转开始”；控制步进电机（4）停止的指令为“转动停止”；控制第一电缸（8）伸出的指令为“一缸伸出”；控制第一电缸（8）缩回的指令为“一缸缩回”； 控制第一电缸（8）停止动作的指令为“一缸停止”； 控制第二电缸（11）伸出的指令为“二缸伸出”；控制第二电缸（11）缩回的指令为“二缸缩回”； 控制第二电缸（11）停止动作的指令为“二缸停止”。