[发明专利]测量方法及具有该测量方法的无人机有效
申请号: | 201610336860.1 | 申请日: | 2016-05-20 |
公开(公告)号: | CN107401999B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 曾庆程 | 申请(专利权)人: | 曾庆程 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;A61B5/107;B64C39/02 |
代理公司: | 深圳市鼎言知识产权代理有限公司 44311 | 代理人: | 张利杰 |
地址: | 518100 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测量方法 具有 无人机 | ||
一种无人机包括一影像装置、一测距装置及一处理器。该影像装置用于在该无人机沿一预设轨迹飞行时对一用户所有的场景进行拍摄,以获取若干对应该用户的人体表面的影像。该处理器根据该测距装置输出第一值及第二值对影像装置得到的若干影像进行修正处理;该处理器还用于对修正处理的影像进行融合操作,以得到对应该用户的三维模型;该处理器根据该三维模型获取对应该用户的特征数据。本发明还提供了一种测量方法。上述测量方法及具有该测量方法的无人机通过无人机对用户进行拍摄,根据拍摄得到的若干影像生成对应该用户的三维模型,以根据三维模型得到用户的特征数据,如此有利于测量的准确度。
技术领域
本发明涉及一种数据处理技术,特别涉及一种人体特征数据测量的测量方法及具有该测量方法的无人机。
背景技术
目前对人体的特征(如人体的三围数据)进行测量时,一般会采用软尺来测量人体的胸围、腰围及臀围等数据。然而,当人工使用软尺来测量人体的特征数据时,由于软尺容易受外围环境(如温度)的影响,导致其在测量时得到的精度不高。另外,因为在人工测量时,由于其操作手法的不一致性和随意性,也可能导致测量时的不准确。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种可提高测量精度的测量方法及应用该测量方法的无人机。
一种测量方法,包括:
控制至少一无人机沿一预设的轨迹飞行;
通过至少一无人机的影像装置对一用户所有的场景进行拍摄,以获取若干对应该用户的人体表面的影像;
通过一测距装置获取该无人机相对于地面的一第一值;
通过该测距装置获取该无人机相对于该用户的人体表面的一第二值;
根据该第一值及第二值对影像装置得到的若干影像进行修正处理;
对修正处理的影像进行融合操作,以得到对应该用户的三维模型;及
根据该三维模型获取对应该用户的特征数据。
一种无人机,包括:
一影像装置,用于在该无人机沿一预设轨迹飞行时对一用户所有的场景进行拍摄,以获取若干对应该用户的人体表面的影像;
一测距装置,用于获取该无人机相对于地面的一第一值;该测距装置还用于获取该无人机相对于该用户的人体表面的一第二值;
一处理器,用于根据该第一值及第二值对影像装置得到的若干影像进行修正处理;该处理器还用于对修正处理的影像进行融合操作,以得到对应该用户的三维模型;该处理器根据该三维模型获取对应该用户的特征数据。
上述测量方法及具有该测量方法的无人机通过无人机对用户进行拍摄,根据拍摄得到的若干影像生成对应该用户的三维模型,以根据三维模型得到用户的特征数据,如此有利于测量的准确度。
附图说明
图1是本发明无人机应用于测量人体特征的示意图。
图2是图1无人机的较佳实施方式的示意图。
图3是图2中处理器的较佳实施方式的示意图。
图4是本发明测量方法的较佳实施方式的流程图。
主要元件符号说明
无人机 90
处理器 10
存储器 50
测距装置 20
角度传感器 30
影像装置 40
影像获取单元 100
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