[发明专利]测量方法及具有该测量方法的无人机

权利要求书

1.一种测量方法，包括： 控制至少一无人机沿一预设的轨迹飞行； 通过至少一无人机的影像装置对一用户所有的场景进行拍摄，以获取若干对应该用户的人体表面的影像； 通过一测距装置获取该无人机相对于地面的一第一值； 通过该测距装置获取该无人机相对于该用户的人体表面的一第二值； 根据该第一值及第二值对影像装置得到的若干影像进行修正处理； 对修正处理的影像进行融合操作，以得到对应该用户的三维模型；及 根据该三维模型获取对应该用户的特征数据。

2.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于：该测量方法还包括： 根据该影像装置获取得到的若干影像来预测该用户的特征数据； 根据预测得到的特征数据调整该无人机飞行的轨迹。

3.如权利要求2所述的测量方法，其特征在于：该测量方法还包括： 根据该影像装置获取得到的影像识别若干标识位置； 根据识别得到的标识位置对若干影像进行融合处理，以得到对应该用户的三维模型。

4.如权利要求3所述的测量方法，其特征在于：该标识位置设置于该用户所在的场景内。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的测量方法，其特征在于：该无人机的飞行轨迹为一螺旋形。

6.一种无人机，包括： 一影像装置，用于在该无人机沿一预设轨迹飞行时对一用户所有的场景进行拍摄，以获取若干对应该用户的人体表面的影像； 一测距装置，用于获取该无人机相对于地面的一第一值；该测距装置还用于获取该无人机相对于该用户的人体表面的一第二值； 一处理器，用于根据该第一值及第二值对影像装置得到的若干影像进行修正处理；该处理器还用于对修正处理的影像进行融合操作，以得到对应该用户的三维模型；该处理器根据该三维模型获取对应该用户的特征数据。

7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于：该处理器还根据该影像装置获取得到的若干影像来预测该用户的特征数据，该处理器根据预测得到的特征数据调整该无人机飞行的轨迹。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于：该处理器还根据该影像装置获取得到的影像识别若干标识位置；该处理器根据识别得到的标识位置对若干影像进行融合处理，以得到对应该用户的三维模型。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于：该影像装置包括若干红外相机，该测距装置包括至少一毫米波发生器、一超声波发生器及一激光器。

10.如权利要求6至9中任意一项所述的无人机，其特征在于：该无人机的飞行轨迹为一螺旋形。