[发明专利]一种具有三个旋转自由度的齿轮传动系统

说明书

技术领域

本发明涉及模拟器配件技术领域，尤其是一种具有三个旋转自由度的齿轮 传动系统。

背景技术

飞行虚拟模拟器从广义上来说，就是用来模拟飞行器飞行的机器。如模拟 飞机、导弹、卫星、宇宙飞船等飞行的装置，都可称之为飞行模拟器。它是能 够复现飞行器及空中环境并能够进行操作的模拟装置。从狭义上来说，就是用 来虚拟模拟飞行器飞行且结构比较复杂功能比较齐全的装置。如果其结构比较 简单且功能较少的飞行模拟装置，则称为飞行训练器。利用飞行虚拟模拟器， 进行飞行训练，具有提高训练效率，节省训练经费，保证飞行安全，减少环境 污染等优点，因此，不论是航空部门，还是航天部门，都越来越重视发挥飞行 虚拟模拟器的作用。

飞行虚拟模拟器中需要各种动力传递机构，而虚拟模拟器的运转方向方式 是多方位多轴的，其中在运转过程中可快速分离和啮合才能完成虚拟模拟器的 复杂运转，另外紧急情况发生时，运动平台必须在电气急停开关有效时才能复 位或锁死；但在电力被切断情况下无法完成上述功能。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有三个旋 转自由度的齿轮传动系统，可解决传动爪后期变形和快速拆解的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种具有三个旋转自由度的齿轮传动系统，包括底座，所述底座右侧端面 上设置有尾座支架，所述底座左侧部设置有阶梯，所述底座上端面中心位置设 置有纵向分布的圆环状的回转支撑组件，所述回转支撑组件内设置有滚转舱， 所述尾座支架上部设置有驱动装置，所述驱动装置的上部通过齿轮啮合有动力 辅助传递机构，所述动力辅助传递机构与回转支撑组件之间连接有传动爪，所 述滚转舱的前后部中心位置均与回转支撑组件之间设置有齿轮传动系统。

优选地，齿轮传动系统包括第一齿轮、第一转轴、第二转轴和第二齿轮， 所述第一齿轮通过第一转轴连接在回转支撑组件上，所述第二齿轮通过第二转 轴连接在滚转舱上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮采用双排齿 轮。

优选地，所述传动爪包括十字滑动联轴器和三个呈1/4圆弧的连接爪，每 个所述连接爪均与十字滑动连轴器连接，所述十字滑动联轴器与动力辅助传递 机构之间设置有快速拆解机构。

优选地，所述尾座支架与底座连接处设置有槽孔，所述滚转舱左侧边设置 有玻璃舱门。

优选地，所述回转支撑组件的前后部与底座之间均连接有支撑立梁，所述 支撑立梁两侧与底座之间均连接有肋板。

由于采用上述技术方案，本发明尾座支架与底座连接处开槽孔，可调节尾 座支架与底座的位置，可防止传动爪后期变形，齿轮采用双排齿轮，可以调整 齿隙；另外传动爪采用十字滑块联轴器，动力辅助传递机构采用齿轮锁死结构， 可以达到快速拆解的目的，结构简单，同时具有很强的实用性。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的前轴侧图；

图3是本发明的后轴侧图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明的右视图；

图6是本发明的左视图；

图中附图标记：1-底座；2-尾座支架；3-驱动装置；4-动力辅助传递机构； 5-传动爪；6-阶梯；7-回转支撑组件；8-滚转舱；9-齿轮传动系统；10-玻璃舱 门；11-支撑立梁；12-肋板；13-槽孔；14-十字滑动联轴器；15-连接爪。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要 求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2至图6所示，一种具有三个旋转自由度的齿轮传动系统， 包括底座1，所述底座1右侧端面上设置有尾座支架2，所述底座1左侧部设置 有阶梯6，所述底座1上端面中心位置设置有纵向分布的圆环状的回转支撑组件 7，所述回转支撑组件7内设置有滚转舱8，所述尾座支架2上部设置有驱动装 置3，所述驱动装置3的上部通过齿轮啮合有动力辅助传递机构4，所述动力辅 助传递机构4与回转支撑组件7之间连接有传动爪5，所述滚转舱8的前后部中 心位置均与回转支撑组件7之间设置有齿轮传动系统9。